[发明专利]对实时数据进行后处理

说明书

背景

领域：

本文中所公开的主题内容涉及确定和/或预测导航解。

信息：

诸如全球定位系统(GPS)、广域扩增系统(WAAS)和全球卫星导航系统(GNSS)之类的卫星定位系统(SPS)例如典型地提供位置、速度、和/或时间信息。各种各样的接收机已被设计成解码从SPS的卫星飞行器(SV)发射的信号以确定位置、速度和/或时间。一般而言，为了解密这些信号并计算最终位置，接收机可首先捕获来自看得到的SV的信号、测量并追踪收到的信号、以及从这些信号中恢复出导航数据。通过准确测量与多个SV的距离或“伪距”，接收机可三角测量出其位置，例如求解纬度、经度和/或海拔高度。具体而言，接收机可通过测量信号从各个SV传播到该接收机所必需的时间来测量距离。

在某些位置，诸如有高楼的市区环境，接收机可能只能捕获到来自三个或更少SV的信号。在这些情形中，接收机可能不能求解出包括纬度、经度、海拔高度和时间的位置解的全部4个变量。若来自少于4个SV的信号可用，则接收机可能不能基于SPS演算出其位置。为了解决这种局限性，接收机可采用例如涉及来自无线通信系统的基站的信号的混合定位技术。如同SV信号那样，混合接收机可测量无线信号的时间延迟以测量与网络的基站的距离。混合接收机可利用来自基站的信号以及任何捕获到的来自SPS SV的信号来求解位置和时间变量。这样的混合定位技术可允许接收机在唯SPS定位技术可能失败的宽范围的位置上计算出位置解。在码分多址(CDMA)移动无线系统中，例如，混合技术的基站测量部分被称为高级前向链路三边测量(AFLT)。

由接收机确定的位置解的准确度可能受定位系统内的时间精确度的影响。在诸如举例而言现有CDMA系统之类的同步系统中，由蜂窝基站传达的时基信息可与来自SPS SV的时基信息同步，从而在整个系统中提供精确的时间。在诸如全球移动通信系统(GSM)之类的一些系统中，时基信息在基站和SPS卫星之间可能不是同步的。在这些系统中，位置测量单元(LMU)可被添加到现有基础设施以便为无线网络提供精确的时基信息。

位置确定系统中可以使用的另一种技术是使用卡尔曼(Kalman)滤波器。卡尔曼滤波器(KF)可包括用于建模移动的实体——诸如飞行器、人和车辆，这里仅列举了几个示例——的属性或状态的递归数据估计算法。这些属性或状态可包括速度和/或位置。系统的当前状态和当前测量可被用来估计系统的新状态。卡尔曼滤波器可组合可用的测量数据、关于系统的先验知识、测量设备和/或误差统计以便用使误差可在统计上最小化的这种方式来产生对合意变量的估计。

附图简述

将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性特征，其中类似附图标记贯穿各附图指代类似部分。

图1解说了根据一实现的卫星定位系统的应用。

图2是根据一实现的示出涉及用于估计和/或预测系统的状态的过程的时间线的图示。

图3是根据一实现的示出用于估计和/或预测系统的状态的过程的流程图。

图4是根据一个实现的能够与无线网络通信的设备的示意图。

概述

在一种具体实现中，一种方法可包括：处理代表在第一时段里获得的信息的信号以获得与第一时段相关联的一个或更多个测量；至少部分地基于与第一时段相关联的该一个或更多个测量来估计和/或预测继第一时段之后的状态；在第一时段之后获得代表附加信息的信号；至少部分地基于该附加信息来重新处理代表在第一时段里获得的信息的信号的至少一部分以获得对与第一时段相关联的该一个或更多个测量的更新；以及至少部分地基于对与第一时段相关联的该一个或更多个测量的该更新来重新估计和/或重新预测该状态。然而，应当理解，这仅仅是一种示例实现，且所要求保护的主题内容不限于此特定实现。

详细描述

贯穿本说明书引述的“一示例”、“一特征”、“示例”或“特征”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”或“一特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必要地全部引述同一特征和/或示例。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特征中加以组合。