[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种操作洗衣机的方法，所述洗衣机具有旋转轴穿过其中心的滚筒，所述方法包括以第一动作旋转滚筒，包括：

以第一预定旋转速度旋转所述滚筒，以使最初定位在初始位置的所述滚筒上的参考点绕旋转轴旋转，其中所述参考点是所述滚筒一侧上的任何点；

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第一预定距离时改变所述滚筒的所述旋转速度；

以第二预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转；以及

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第二预定距离时改变所述滚筒的旋转速度，以使所述滚筒的参考点返回到基本上位于初始位置的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二预定旋转速度基本上相等，并且所述第一和第二预定距离基本上相等。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二预定距离一起等于绕所述滚筒的旋转轴的大致360°。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转速度包括在预定时段内减小所述滚筒的旋转速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转速度包括暂停所述滚筒的旋转达预定时段。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述滚筒的旋转速度包括在与所述滚筒的旋转方向相反的方向上施加反向扭矩，以突然停止所述滚筒。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

以小于所述第一和第二预定旋转速度的第三预定旋转速度旋转所述滚筒。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以第三动作旋转所述滚筒，包括以小于所述第一和第二预定旋转速度且大于所述第三预定旋转速度的第四预定旋转速度旋转所述滚筒。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

在第一方向上以第三预定旋转速度旋转所述滚筒；

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第三预定距离时改变所述滚筒的所述旋转速度；

在与第一方向相反的第二方向上以第四预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转，以使所述滚筒的参考点通过所述初始位置；以及

当所述参考点已经绕所述滚筒的旋转轴行进了第四预定距离时再次改变所述滚筒的所述旋转速度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一和第二预定旋转速度基本上彼此相等，并且所述第三和第四预定旋转速度基本上彼此相等，并且其中所述第一和第二预定旋转速度大于所述第三和第四预定旋转速度。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以第二动作旋转所述滚筒，包括：

以第三预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的旋转产生的第一离心力使位于所述滚筒中的衣物贴附于所述滚筒的内表面；

以第四预定旋转速度旋转所述滚筒，以使所述滚筒的旋转产生的第二离心力不足以使所述衣物贴附于所述滚筒的内表面；以及

以所述第三预定旋转速度恢复所述滚筒的旋转，使得所述衣物被拉回至所述滚筒的内表面并且贴附于所述滚筒的内表面。