[发明专利]图像稳定设备和摄像设备

权利要求书

1.一种图像稳定设备，包括：

拍摄光学系统，用于拍摄被摄体，其中，在所述拍摄光学系统的光轴方向上，所述拍摄光学系统的主点从第一主点位置向第二主点位置移动；以及

加速度检测器，用于检测施加至所述图像稳定设备的加速度并输出该加速度，并且所述加速度检测器在所述拍摄光学系统的光轴方向上被配置在所述第一主点位置和所述第二主点位置之间。

2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其特征在于，还包括：

倍率计算单元，用于计算所述拍摄光学系统的摄像倍率；

其中，所述加速度检测器被配置在所述摄像倍率约为0.5的位置处。

3.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其特征在于，

所述加速度检测器被设置在保持构成所述拍摄光学系统的透镜的框构件处、或者设置在配置于光学系统内的光圈构件处。

4.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其特征在于，还包括：

角速度检测器，用于检测施加至所述图像稳定设备的角速度并输出该角速度；

计算单元，用于计算所述拍摄光学系统内的主点的位置；以及

控制单元，用于基于所述角速度检测器检测到的角速度、所述加速度检测器检测到的加速度和所述计算单元计算出的主点的位置来进行图像稳定控制。

5.根据权利要求4所述的图像稳定设备，其特征在于，还包括：

第一角速度计算单元，用于基于所述角速度检测器的输出来计算以所述计算单元计算出的主点的位置为中心的第一角速度分量；以及

第二角速度计算单元，用于基于所述角速度检测器的输出和所述第一角速度计算单元的计算结果来计算以与所述被摄体有关的点为中心的第二角速度分量，并且基于计算出的主点的位置校正所述第二角速度分量，

其中，所述控制单元基于所述第一角速度分量和校正后的第二角速度分量之间的差来进行图像稳定控制。

6.一种摄像设备，其包括根据权利要求5所述的图像稳定设备。

7.一种图像稳定设备，包括：

拍摄光学系统，用于拍摄被摄体；

角速度检测器，用于检测施加至所述图像稳定设备的角速度并输出该角速度；

加速度检测器，用于检测施加至所述图像稳定设备的加速度并输出该加速度，其中，所述加速度检测器被配置在所述拍摄光学系统的最近拍摄时的主点位置和无限拍摄时的主点位置之间；

自转角速度计算单元，用于基于所述角速度检测器的输出来计算以所述拍摄光学系统的主点为中心的自转角速度分量；

公转角速度计算单元，用于基于所述加速度检测器的输出和所述自转角速度计算单元的计算结果来计算以所述被摄体为中心的公转角速度分量；以及

控制单元，用于基于所述自转角速度分量和所述公转角速度分量之间的差来进行图像稳定控制。

8.根据权利要求7所述的图像稳定设备，其特征在于，

在将所述拍摄光学系统的最近拍摄时的主点位置和所述加速度检测器之间在光轴方向上的距离设置为Xba、将所述拍摄光学系统的光轴和所述加速度检测器之间在与光轴垂直的方向上的距离设置为Yba、设置了tan(θba)＝Yba/Xba、并且将根据所述拍摄光学系统的摄像倍率而改变的所述加速度检测器的输出中包括的误差分量定义为误差比率函数f(θba)的情况下，

当距离Yba恒定时，所述加速度检测器被配置在所述拍摄光学系统的最近拍摄时的主点位置和无限拍摄时的主点位置之间的如下距离Xba的位置附近，其中，在该距离Xba处，所述误差比率函数f(θba)的积和最小。

9.根据权利要求7所述的图像稳定设备，其特征在于，

利用具有所述拍摄光学系统的摄像设备的拍摄频率对所述误差比率函数f(θba)进行加权，并且所述加速度检测器被配置在所述拍摄光学系统的最近拍摄时的主点位置和无限拍摄时的主点位置之间的如下距离Xba的位置附近，其中，在该距离Xba处，加权后的误差比率函数f(θba)的积和最小。