[发明专利]全球导航卫星系统中的辅助数据请求的偏好列表

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，更具体地，涉及全球导航卫星系统中的辅助数据请求的偏好列表。

背景技术

最公知的全球导航卫星系统(GNSS)之一是全球定位系统(GPS)。例如，其他GNSS包括全球导航卫星系统(GLONASS)和欧洲伽利略定位系统(Galileo)。可结合接收器设备(例如单机GNSS导航设备或支持GNSS的移动接收器设备)来使用GNSS以实现多个功能。例如，GPS移动接收器可在确定他们的精确位置、导航道路和定位目的地、和浏览周围区域的地图时帮助用户。尽管传统单机导航设备仍旧存在，现在技术允许导航设备成为诸如蜂窝电话或个人数字助理(PDA)的其他移动接收器的一部分。

除了从各个GNSS的各个卫星接收信号，导航设备和其他移动接收器也可从辅助服务器接收辅助数据。例如，辅助数据可包括指示移动接收器何处来寻找GNSS信号的数据(例如空中的卫星位置、卫星信号的多普勒频率等)。此外，向接收器提供的辅助数据可包括GNSS卫星的近来星历(例如卫星的轨道、时钟、和/或历书参数的近来集合)。辅助数据还可包括对于星历做出的校正、或星历数据的确认，以允许接收器更快更精确地确定其位置。因此，辅助数据可允许接收器获得某些优点，例如相比于没有辅助数据更快地检测GNSS信号并检测更弱的信号。

基于GNSS的定位需要GNSS接收器获悉用于数据的卫星导航模型。导航模型指的是卫星数据的类型的参数化的格式，例如轨道模型。即，一个GNSS中的卫星可发送根据第一格式的轨道参数，而另一GNSS中的卫星可用第二格式发送轨道参数。卫星数据(例如时钟参数、历书参数)的附加类型可具有不同GNSS中的可能格式的附加的不同集合。在单机GNSS的情况下，移动接收器从卫星广播获得导航模型以及历书。然而，在辅助的GNSS方案中，接收器可经由单独的基于地面的通信网络(例如蜂窝网络、IP网络)从一个或多个辅助服务器获得导航模型和历书的副本。

辅助的GNSS允许GNSS接收器可用非本地格式从辅助服务器接收卫星数据的可能。为了例示，在GLONASS GNSS中的单机接收器用GLONASS本地格式(即GLONASS参数化)从卫星接收其GNSS数据。然而，如果经由具有附加的导航模型的辅助服务器向接收器提供相同GLONASS卫星数据，则辅助服务器可能够向接收器提供备选格式的数据。这可能潜在地是有利的，例如，如果非本地导航模型具有比本地格式更长的数据有效性周期。作为实例，广域参考网络遵循GNSS卫星和他们的广播信号。这样的网络允许非常精确地模型化卫星轨道，并提前几个星期预测轨道。因此，可对于第一导航系统(例如GLONASS)中的SV采用这样的弹道预测，并将参数融合于第二导航系统中本地使用的导航模型中(例如GPS NAV Keplerian参数化)，从而由参数化描述的弹道符合用于第一导航系统的所述SV的预测轨道。这个实例中，并非必须每30分钟(GLONASS模型的名义有效性周期)获得用于GLONASS SV的更新的导航模型，当使用本地模型时，更新速率可降低至4个小时(GPS NAV Keplerian模型的名义有效性周期)。

然而，用非本地格式从辅助服务器请求辅助数据的这个方案可能有问题。例如，当接收器请求辅助数据时，他不知道辅助服务器支持哪些导航模型。类似地，辅助服务器不知道接收器可利用什么导航模型。如果辅助服务器不支持所请求的导航类型，他可仅向接收器返回错误，或他可缺省地用本地格式向接收器提供数据。这些情形可能有问题和低效，特别在使用越来越多的导航模型的、具有越来越多的GNSS的现代系统中。此外，国际GNSS服务(IGS)和其他服务可用对于任意GNSS非本地的附加格式向辅助服务器提供导航模型。

因此，需要从辅助服务器向GNSS中的接收器请求和提供辅助数据的附加设备和方法。

发明内容

全球导航卫星系统(GNSS)中的接收器可从辅助服务器请求辅助数据。某些实施例中，接收器(例如GNSS移动接收器)可创建识别一个或多个导航模型(例如GNSS本地格式)的列表，其适合于或由用于接收GNSS辅助数据的接收器优选。接收器可创建和向辅助服务器发送包括优选导航模型的列表的辅助数据请求，从而允许辅助服务器接收和解析列表以确定接收器支持和/或优选什么GNSS导航模型。然后，辅助服务器可向根据优选导航模型的一个或多个格式化的接收器提供所请求的辅助数据。某些实施例中，优选导航模型的列表可根据偏好由接收器排序，从而辅助服务器可按序遍历列表，并且可向辅助服务器上可用的最优选模型中的移动接收器提供辅助数据。