[发明专利]持续运动的联机进给器

权利要求书

1. 一种联机产品进给器，包括：

产品输入线，其被配置为接收不间断的产品供应，所述产品输入线被配置为在包装期间沿着行进路径引导所述产品持续运动；

包装线，其被配置为从所述产品输入线接收分离的产品组；以及

进给器单元，其被配置为从所述产品输入线中所述不间断的产品供应分离产品组且将所述产品组移动到所述包装线内，所述分离的产品组包括自所述产品输入线的预定数量的产品。

2. 根据权利要求1所述的联机产品进给器，其中所述进给器单元包括：

进给器板；

产品支撑板，所述产品支撑板限定沿着所述产品输入线的产品行进路径的端部且被配置为在不存在所述进给器板的情况下支撑所述产品处于直立位置；

对准板，其在所述产品输入线中沿着所述产品行进路径侧部定位，所述对准板维持对于所述产品支撑板恒定的相对位置且沿着所述行进路径朝向所述支撑板引导所述产品。

3. 根据权利要求2所述的联机产品进给器，还包括：连接到所述进给器板的机器人臂组件。

4. 根据权利要求3所述的联机产品进给器，其中所述机器人臂组件包括连接到所述进给器板上的联接点的多个驱动臂。

5. 根据权利要求2所述的联机产品进给器，其中，所述进给器板包括支撑表面和引导表面，所述支撑表面近似平行于所述产品支撑板且被配置为在不存在所述产品支撑板的情况下支撑处于直立位置的产品，所述引导表面近似平行于所述引导板且被配置为引导所述产品组到所述包装线内。

6. 根据权利要求5所述的联机产品进给器，其中，所述引导表面的长度至少部分地限定所述产品组的尺寸。

7. 根据权利要求1所述的联机产品进给器，还包括：

第二产品输入线，其被配置为接收第二不间断的产品供应，所述产品输入线被配置为沿着第二行进路径引导所述产品持续运动；以及，

第二进给器单元，其被配置为从所述第二产品输入线中的第二不间断的产品供应分离产品组且将所述产品组移动到所述包装线内。

8. 根据权利要求1所述的联机产品进给器，其中，所述不间断的产品供应包括饼干。

9. 一种在包装线中供应产品的方法，所述方法包括：

沿着产品输入线接收不间断的产品供应，在包装期间，所述不间断的产品线沿着行进路径持续运动；

在所述产品线保持沿着所述行进路径持续运动时，将驻留于所述行进路径中的进给器板收回到所述行进路径中产品供应旁侧的位置，所述进给器板包括在所述进给器板在所述行进路径内时与所述产品供应中的端部产品接合的表面；

当所述产品线保持沿着所述行进路径持续运动时，沿着所述行进路径的侧部移动所述进给器板以从所述不间断的产品线选择产品组；以及

当所述产品线保持沿着所述行进路径持续运动时，致动所述进给器板以从所述不间断的产品线分离所述产品组且将所述产品组移动到包装线内。

10. 根据权利要求9所述的方法，还包括：当沿着所述行进路径侧部移动所述进给器板时，使所述产品供应中的端部产品与产品支撑板接合。

11. 根据权利要求9所述的方法，还包括：在沿着所述产品输入线接收所述不间断的产品供应之前，初始化与联机产品进给器相关联的多个产品包装设置。

12. 一种产品包装系统，包括：

产品输入线，其被配置为接收不间断的产品供应，所述产品输入线被配置为沿着行进路径引导所述产品持续运动；

包装线，其被配置为从所述产品输入线接收分离的产品组且将所述产品组按路线发送到所述产品包装器；以及

进给器单元，其被配置为从所述产品输入线中所述不间断的产品供应分离产品组且将所述产品组移动到所述包装线内，所述分离的产品组包括自所述产品输入线的预定数量的产品；以及

产品包装器，其被配置为对沿着所述包装线接收的所述产品组施加包装。

13. 根据权利要求12所述的产品包装系统，还包括控制单元，其通信地连接到所述产品输入线，包装线，进给器单元和产品包装器，所述控制单元提供所述产品包装系统的电子控制。