[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，包括：

滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；以及

齿合齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至所述滚销齿轮，以便可相对地移动

其中所述齿合齿轮的具有齿形的齿形成摆线齿形，并与具有多边形形状的齿根空间部形成于所述齿形的齿根部中。

2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述齿根空间部具有矩形形状，且具有经过圆化处理的边缘。

3.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，在所述齿根空间部中，允许根据每个所述滚销中的圆周方向的脱离空间，且每个所述滚销以及所述齿根在径向上彼此限制。

4.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，还包括润滑剂供应单元，设置于所述滚销齿轮上，以向所述多个滚销供应润滑剂。

5.如权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮为齿轮式驱动齿轮，并且所述齿合齿轮为齿条式从动齿轮。

6.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮包括：

分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，所述多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在所述第一圆形板与所述第二圆形板之间；

第一圆形盖及第二圆形盖，分别耦合至所述第一圆形板及所述第二圆形板的各自暴露表面；以及

多个耦合构件，用于耦合所述第一圆形盖及所述第二圆形盖与所述第一圆形板及所述第二圆形板。

7.如权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮还包括多个滚销支撑轴承，耦合至所述第一圆形板及所述第二圆形板并支撑所述多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动。

8.如权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元包括：

润滑剂贮槽，设置于每个所述多个滚销中并存储润滑剂；

润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的侧表面上，与所述润滑剂贮槽连通，并将所述润滑剂贮槽中的所述润滑剂喷射至每个所述多个滚销之外边；以及

润滑剂供应部，设置于所述第一圆形盖及所述第二圆形盖中的任一者中并向每个所述多个滚销中的所述润滑剂贮槽供应所述润滑剂。

9.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应部以凹入形式形成于所述任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部并具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。

10.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂射孔在纵长方向上对称地设置于所述多个滚销中的一个滚销中的两个位置处。

11.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括多个球珠，相对所述润滑剂射孔具有更大的尺寸并且布置在每个所述多个滚销中的两端部处，以减小所述滚销的摩擦面积。

12.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述齿合齿轮具有弯曲形状且所述滚销齿轮部分地内切或外切于所述齿合齿轮上。

13.如权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮为齿条式从动齿轮并且所述齿合齿轮为齿轮式驱动齿轮。

14.如权利要求13所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮包括：

齿轮主体，所述多个滚销以直线地等距间隔耦合至所述齿轮主体；以及

衬套，耦合至每个所述多个滚销中的外侧。

15.如权利要求14所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元包括：

润滑剂贮槽，设置于所述多个滚销中且存储润滑剂；以及

至少一个润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的外侧表面中，与所述润滑剂贮槽连通，并将所述润滑剂贮槽中的所述润滑剂喷射至每个所述多个滚销与所述衬套之间的外侧。

16.如权利要求15所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括润滑剂凹槽，沿每个所述多个滚销中的圆周方向径向地向内形成于所述润滑剂射孔形成的区域中。

17.如权利要求15所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括盖，可拆卸地耦合至位于所述润滑剂贮槽的一侧的开口部。