[发明专利]用于控制车辆速度的方法和模块

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的介绍用于调节车辆速度的方法和模块。

背景技术

现今，许多车辆都配备有巡航控制以使得驾驶员更容易地驾驶车辆。于是可以通过驾驶员来设置期望的速度，例如，通过方向盘控制台中的控制设备，此后车辆中的巡航控制系统根据控制系统进行操作，以使其对车辆进行加速和制动以便保持期望的速度。如果车辆配备有自动换挡系统，则车辆进行换挡以使车辆可以保持期望的速度。

当在丘陵地形中使用巡航控制时，巡航控制系统将试图在上坡时保持设置速度。这尤其会导致车辆在翻越山顶时加速并可能一直到后来的下坡，使得必须进行制动以避免超过设置速度，这是一种高油耗的行车方式。

当与传统巡航控制相比时，通过在丘陵地形中改变车辆的速度能够节省燃料。这可以通过各种方式来进行，例如，通过计算车辆的当前状态(如使用Scania)。如果对上坡进行计算，则系统加速车辆上坡。在爬升将要结束时，系统被编程为避免加速直到在顶部坡度已经变得水平为止，只要车辆的速度不下降到一定水平之下即可。在上坡的末端降低速度，使得在不使用发动机来加速的情况下能够在后来的下坡时重新获得速度。当车辆接近斜坡底部时，系统尽量使用动能以在比普通巡航控制更高的速度开始下一个上坡。系统将容易地在下坡的末端提供加速以便保持车辆的动量。在起伏的地形中，这意味着车辆以高于正常的速度开始下次爬坡。避免不必要的加速和使用车辆的动能使得能够节省燃料。

如果具有地图数据和GPS的车辆使得知道前面的地形布局，则可以使这种系统更加健壮并且还可以预先改变车辆的速度。

已公开的专利申请WO 2006/107267A1描述了用于使用预期的巡航控制功能来控制车辆的操作的方法和系统。在车辆出发之前，用点来标识沿着路线的陡峭上升和下降。在车辆出发之前，基于许多参数来计算所述点的位置并且与路线存储在一起。

本发明的目标是以节省燃料的方式控制在丘陵地形中的车辆的速度。

发明内容

根据第一方面，通过用于调节车辆的速度的方法，实现以上所描述的目标，该方法包括以下步骤：

A)通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；

B)根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；

C)将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，所述方法包括：

D)尤其基于所述分段的进入速度v_i来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度v_end；并且如果所计算的最终速度v_end在由v_max和v_min定义的所述车辆的当前参考速度v_set的范围之外，则所述方法执行以下步骤：

E)基于针对所述分段的所计算的最终速度v_end修改所述分段的所述进入速度v_i，其中，所述修改由所述分段的类别的规则定义，以使v_min≤v_end≤v_max，假定v_i在相同的范围内被修改；

F)基于每个分段的所述进入速度v_i，根据速度设置点值v_ref调节所述车辆的速度。

根据第二方面，本发明还包括用于调节车辆速度的模块，所述模块包括：

视野单元，其适用于通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；

处理器单元，其适用于

根据一个或者多个车辆特定值，来计算分段的坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；

将每个分段的所述坡度和阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，处理器单元适用于：

尤其基于所述分段的进入速度v_i计算在分段的末端之后的所述车辆的最终速度v_end；以及