[发明专利]通过双向划动运动产生动力的划动运动推进式轮椅

权利要求书

1.一种划动推进式车辆，包括：

框架，所述框架包括至少两个部分，用于支撑座椅的第一部分和用于支撑脚凳结构并且在结构上连接到后轴的第二部分，所述后轴连接到两个后轮，所述框架的所述第二部分支撑至少两个前轮；

可旋转推进杆，所述可旋转推进杆连接到使所述至少两个前轮转向的缆线；

动力驱动系统，包括：能够在正反弧线方向上移动的可旋转的可收缩推进杆，所述推进杆连接到正向齿轮并使所述正向齿轮在正反方向上移动，所述正向齿轮使输入轴交替地顺时针转动和逆时针转动，所述输入轴附接在驱动齿轮的后端，所述驱动齿轮啮合并且驱动被构造为面对彼此的两个差动齿轮，所述两个差动齿轮中的每个附接到离合器和输出轴，所述离合器允许所述各个差动齿轮使所述各个输出轴仅正向移动，所述各个输出轴驱动所述两个后轮，

由此从所述可收缩推进杆的正向运动和反向运动两者获得动力。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括将所述两个差动齿轮与所述两个离合器连接的差动轴。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述动力系统通过释放从所述两个后轮脱离。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述可收缩推进杆包括销，并且在收缩时被折回座椅下方。

5.根据权利要求3所述的手动推进车辆，进一步包括制动系统，所述制动系统包括在所述杆上的制动手柄，所述制动手柄操作制动缆线以操作制动器对所述后轮制动。

6.一种运动推进式轮椅，其中动力驱动系统通过可折叠推进杆获得动力，所述可折叠推进杆能够远离和朝向所述框架移动而产生正向动力；

所述可折叠推进杆可转动并且通过转向缆线连接到前轮组。

7.根据权利要求6所述的运动推进式车辆，其中所述可折叠推进杆驱动驱动轴，所述驱动轴在顺时针方向和逆时针方向上移动。

8.根据权利要求7所述的运动推进式车辆，其中所述驱动轴连接到在与所述驱动轴相同方向上移动的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动位于所述后轴上的反向的齿轮及离合器组合件的组。

9.根据权利要求8所述的运动推进式车辆，其中当所述驱动齿轮沿第一方向旋转时，所述驱动齿轮与所述后轴上的所述齿轮组中的一个和所述后轴上的所述离合器组中的一个接合，使得所述后轴在正向方向上旋转，并且当所述驱动齿轮沿与所述第一方向反向的方向移动时，所述驱动齿轮与所述后轴上的所述齿轮组中的所述一个的反向的一个和所述离合器组中的所述一个的反向的一个接合，使得所述后轴在正向方向上旋转。

10.根据权利要求7所述的运动推进式车辆，其中所述可折叠推进杆以套筒构造向下折叠并且然后所述折叠推进杆能够被折叠到座椅下方。

11.根据权利要求10所述的运动推进式车辆，其中当所述可折叠推进杆折叠到所述组下方时，后轮组从所述驱动轴脱离连接。

12.根据权利要求7所述的运动推进式车辆，其中所述可折叠推进杆包括制动手柄，所述制动手柄使与位于所述后轴上的一对制动器连接的缆线缩短。

13.一种用于座式骑乘者的运动推进式车辆，包括：

后轮组，所述后轴组连接到轴；

前轮组；

上框架，所述上框架保持座椅；

下框架，所述下框架支撑动力系统并且由后轴和后轮构成；

所述上框架在所述后轮上方和在所述前轮的一组支架处与所述下框架连接；

所述动力系统包括能够以划动运动方式远离和朝向所述座椅正向移动的推进杆，所述推进杆连接到使驱动轴以顺时针运动和逆时针运动旋转的前齿轮，并且所述驱动轴经由齿轮和离合器组连接到所述后轴；并且

所述驱动轴通过在任一方向上转动而推进所述车辆。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述推进手柄能够通过销的操作而折叠，并且然后被置于所述座椅下方。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中在所述推进手柄折叠到所述座椅下方时，所述后轮从所述动力系统脱离。

16.根据权利要求14所述的车辆，其中所述推进杆构造成套筒构造并且上部旋转至少180°并且在底部处连接到与所述前轮的转向系统连接的转向缆线。