[发明专利]小电器及用于小电器的电动马达驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种小电器、可用于小电器的电动马达驱动单元和用于操作这种电动马达驱动单元的方法。

背景技术

此类小电器是已知的，其中头部元件同时地执行旋转运动和平移振动运动。实例为对应地设计的电动剃刮装置，尤其是电动牙刷。

此类电动牙刷描述于例如EP 0 850 027 B1中。在所述已知的电动牙刷上的柄部外壳中，布置了电动马达驱动单元，所述电动马达驱动单元一方面将旋转运动传送至轴，所述旋转运动可被转换为例如牙刷刷头的旋转运动。为此，电动马达的旋转运动通过齿轮机构来传送。电动马达驱动单元的第二部件离心地连接到电动马达的输出，并且因此导致摇臂围绕横向于马达轴线的轴线作平移振动运动。该枢转运动由摇臂和在其中被引导的轴所遵循，所述轴用来传送旋转振动运动。

此类电动马达是已知的，其能够生成旋转运动和线性振动运动，并且可用于例如电动牙刷。例如，WO 2005/062445中所述的电动马达具有两个可振动的马达部件和一个包括多个永久磁体的磁体排列。所述电动马达具有用于生成磁场的线圈。该磁场与所述磁体排列协作以用来生成用于诱导所述可振动的部件中的一个的线性振动运动的力。由线圈生成的磁场与所述磁体排列的协作还生成扭矩，所述扭矩用于诱导第二可振动的马达部件的旋转振动运动。利用这种排列能够生成线性运动和旋转振动运动，而不需要任何齿轮机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的具有简单且紧凑结构的小电器。所述目的也旨在提供一种适用于此类小电器的有利的电动马达驱动单元和用于操作所述电动马达驱动单元的方法。

所述目的通过具有如权利要求1所述的特征的小电器、具有如权利要求7或如权利要求15所述的特征的电动马达驱动单元和具有如权利要求13所述的特征的方法来实现。从属权利要求在所有情况下均涉及优选的实施方案。

根据本发明的小电器包括头部元件，所述头部元件执行旋转运动和平移振动运动。头部元件可为例如电动牙刷的刷头。根据本发明的小电器包括具有电动马达驱动单元的外壳。所述电动马达驱动单元具有用于生成相对于外壳的旋转运动的第一输出，其中所述第一输出包括电动马达驱动单元的至少第一部件。电动马达驱动单元的第二输出用于生成相对于外壳的平移振动运动并且包括电动马达驱动单元的至少第二部件。轴与电动马达驱动单元的第一部件相连接以将旋转运动传送至头部元件，并且摇臂与电动马达驱动单元的第二部件相连接以将平移振动运动传送至头部元件。

根据本发明的小电器的特征具体地讲在于第一部件和第二部件以如下方式彼此退耦：第一部件不遵循第二部件的振动运动。即，具体地讲，驱动所述轴以传送旋转运动的电动马达单元的第一部件不遵循摇臂的平移振动运动。因此，至少在所述轴连接到电动马达驱动单元的第一部件的区域中，所述轴在平移方向上不执行任何振动运动。因此，没有必要如在例如上述的现有技术中那样以如下方式来配置齿轮齿数比：旋转运动可被传送至所述轴，即使旋转运动从电动马达驱动单元的输出进入到所述轴的导入点也遵循所述平移运动时也是如此。

因此，根据本发明的小电器允许具有简单结构，并且具体地讲也允许具有小的形状。

第一部件和第二部件的退耦能够例如在电动马达驱动单元中实现，其中第一部件和第二部件包括永久磁体，所述永久磁体在相应地由电磁线圈激发的场中彼此独立，即具体地讲不包括任何刚性的机械连接。

在根据本发明的小电器中，摇臂在平移方向上相对于外壳并且也至少相对于旋转运动进入所述轴的导入点移动。如果在摇臂和外壳之间设置密封件，所述密封件以如下方式被构造为缓冲件：在摇臂和外壳之间的该平移相对运动期间，确保摇臂和外壳之间的密封连接，以便例如保护外壳的内部不受水分的影响，则是尤其有利的。

由小电器的头部元件执行的旋转运动可为一种连续的旋转运动。然而，尤其当用于电动牙刷时，旋转振动运动是有利的。

根据本发明的电动马达驱动单元可有利地用于根据本发明的小电器中，具体地讲用于以下小电器中，其中平移振动运动和旋转振动运动被传送至头部元件。因此，根据本发明的电动马达驱动单元的第一部件和第二部件均被设计为可振动的。如下文所述，根据本发明的电动马达驱动单元使得以下情况成为可能：线性运动和旋转运动均能够彼此独立地生成，并且无需复杂的附加的齿轮机构。因此，第一可振动的部件和第二可振动的部件均可为电动马达的部件，所述电动马达负责生成这些线性运动和旋转运动。因此，在对根据本发明的电动马达驱动单元的描述中，第一部件和第二部件也称作第一马达部件和第二马达部件。