[发明专利]操作具有断路支撑杆的起落架组件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及操作具有折叠支撑杆的起落架的新方法。术语“操作”意思是在起落架的展开位置与起落架的缩回位置之间移动起落架，或相反。

背景技术

已知起落架枢转地安装在飞机结构上以在缩回位置与展开位置之间移动，起落架通过支撑件稳定在展开位置，该支撑件包括具有两个铰接在一起的连杆的至少一个折叠支撑杆，当起落架在展开位置时，两个连杆通过稳定件大致呈互相对齐地保持，稳定件本身包括通过锁定件同样大致呈互相对齐地保持的两个铰接在一起的连杆。

支撑杆首先附连到起落架的腿部并其次附连到飞机结构，而稳定件首先附连到支撑杆并其次附连到腿部或飞机结构。

已知首先通过升高致动器(例如联接到起落架腿部的致动器)致使起落架移动，并其次通过用于相对锁定件的解锁致动器从而致使起落架移动。

因此，从展开位置开始，首先致动解锁致动器且其抵抗锁定件动作以迫使稳定件的两个连杆脱离对准，由此迫使支撑杆的两个连杆脱离对准。当以此方式脱离对准时，它们不再能反向于通过升高致动器的动作驱动起落架的升高。因此，升高这种起落架需要两个致动器。

还已知具有折叠支撑杆的起落架，其中支撑杆的两个连杆通过将连杆保持在对准位置的复位弹簧稳定在对准位置，对准位置由两个连杆之间的内部桥台(abutment)限定。在该类型的起落架中，已知通过使用作用在铰接到飞机结构的连杆中的一个上的单个致动器致使起落架升高。该致动器致使关联的连杆抵抗复位弹簧转动。随着继续转动，其致使起落架在来自连杆的驱动下移动，虽然连杆脱离对准，但还彼此连接。因此，该相同的致动器解锁并升高起落架。

然而，这种构造仅适于那些不包括用于稳定对准的构件的起落架。在具有由本身具有两个连杆的稳定件所稳定的折叠支撑杆的起落架中，附连到支撑杆的连杆之一的升高致动器不能使稳定件的连杆脱离对准，由此防止起落架的任何移动。

发明内容

发明目的

本发明旨在提出一种操作具有折叠支撑杆和对准稳定件的起落架的简单方法。

发明简述

为实现该目的，本发明提供了一种在展开位置与缩回位置之间操作飞机起落架的方法，所述起落架包括铰接到飞机的腿，腿部通过包括两个铰接在一起的连杆的折叠支撑杆而稳定在展开位置，支撑杆通过包括两个铰接在一起的连杆的稳定件而保持在对准位置，稳定件的连杆本身通过锁定件保持对准。根据本发明，该方法包括将支承杆和稳定件布置成使得在腿部从展开位置运动到缩回位置的过程中稳定件的连杆中至少一个持续移动的步骤，以及将操作致动器附连到连杆以致使连杆反向于锁定件枢转并在连杆上施加倾向于移动腿部的力的步骤。

因此，由于稳定件的连杆、支撑杆的连杆以及腿部都形成相同连接机构的一部分，操作致动器同时用于使稳定件的连杆抵抗锁定件脱离对准、由此使支撑杆的连杆脱离对准并还驱动起落架的腿部枢转。

被致动的连杆的移动是连续的事实用于通过致动器的连续且沿相同方向的动作而确保升高起落架。假设致动器与由被致动的连杆的运动范围相兼容，则致动器可以是直线型或转动型。

附图说明

根据附图的说明书可更好地理解本发明，附图中：

图1是应用本发明的在展开位置的起落架的侧视图；

图2至图4是图1起落架的概略侧视图，示出在升起时的不同阶段，即在展开位置、在中间位置以及在缩回位置；以及

图5是与图1类似的图，示出了本发明的一个变型实施例。

具体实施方式

首先参见图1，起落架以常规方式包括绕铰接轴线X(图中所见为端点)铰接到飞机结构的腿部1，从而在展开位置(如图所示)与缩回位置之间可移动，在着陆之前起落架在展开位置，在飞行中起落架在缩回位置。

折叠支撑杆2首先铰接到腿部1，并其次铰接到飞机结构。折叠支撑杆2包括通过肘管(knee)3铰接在一起的两个连杆2a和2b。连杆2a还铰接到飞机，而连杆2b铰接到腿部1。折叠支撑杆2通过稳定件4稳定在大致对准位置，稳定件4包括同样铰接在一起的两个连杆4a和4b。连杆4a铰接到腿部1，而连杆4b铰接到支撑杆2。连杆4a和4b通过锁定件5保持在大致对准的位置，锁定件5具有朝由桥台7a和7b限定的锁定位置推动连杆4a和4b的复位弹簧6。当以此方式稳定时，折叠支撑杆2反向于腿部1绕其铰接轴线X的任何枢转，使得该展开位置是一个稳定位置。

如众所周知的，连杆2a、2b和连杆4a、4b设计成为到达图中所示的锁定位置，每对连杆之间的铰接肘管需要稍微超出虚线所示的几何对准位置。