[发明专利]用于在无位置传感器的情况下获取流体系统的至少一个执行件的位置的位置测量装置

权利要求书

1.一种用于在无位置传感器布置的情况下获取流体系统(12)的至少一个执行件(19)的位置的位置测量装置，其带有至少一个用于控制所述流体系统(12)的流体控制阀(12；21)，带有接通到至所述流体系统(12)的输入管路(13)中的体积流量和压力传感器装置(17)，其直接地与控制器(18)相连接，其中所述控制器(18)具有用于根据关系式

x=∫1A·(QNKp1-QkKp2)·dt]]>

来计算所述执行件(19)的位置x的器件，其中，A为所述执行件(19)的压力冲击的面积，Q_N为所测量的体积流量，K_p1和K_p2为取决于压力的修正系数，而Q_K为取决于有效的总体积V且取决于所测量的压力p的时间上的导数的压缩流量。

2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于根据Q_k＝V·dp/dt的压缩流量。

3.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其特征在于，所述体积流量和压力传感器装置(17)接通到至少一个所述控制阀(12，21)与所述流体系统(10)之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述体积流量和压力传感器装置(17)构造为测量模块，尤其为组装模块或嵌装模块。

5.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述体积流量和压力传感器装置(17)布置在所述流体系统(10)处或所述流体系统(10)中。

6.根据权利要求5所述的位置测量装置，其特征在于，所述流体系统(10)具有至少一个流体操纵的致动器，例如工作缸或旋转驱动器，或者由这样的致动器构成，其中，所述体积流量和压力传感器装置(17)适宜地布置在所述流体操纵的致动器的盖子(24)中的一个处或一个中，或者布置在它的外侧处。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述体积流量和压力传感器装置(17)安装在至少一个所述控制阀(12，21)处或所述控制阀(12，21)中。

8.根据权利要求7所述的位置测量装置，其特征在于，多个控制阀(22)形成阀组(21)，其设有至少一个体积流量和压力传感器装置(17)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述体积流量和压力传感器装置(17)关联于作为流体系统的多个致动器，尤其工作缸或旋转驱动器。

10.根据权利要求9所述的位置测量装置，其特征在于，所述控制器(18)具有用于将所述体积流量和压力传感器装置(17)的所获取的测量信号与相应地所操纵的所述流体系统、尤其致动器在时间上相关联的器件。