[发明专利]用于支撑磁盘驱动器的设备和磁盘驱动器测试设备

说明书

本发明涉及用于支撑磁盘驱动器(disk drive)的设备、用于容纳多个磁盘驱动器的磁盘驱动器测试设备、以及测试磁盘驱动器的方法。

当在制造期间测试磁盘驱动器时，本发明具有特别的应用。然而，在伺服写入(servo-writing)过程期间(当将伺服道(servo tracks)被写至磁盘驱动器时，包括使用单独的时钟头的情况，以及自伺服写入过程和自伺服填充过程)、以及在最终用户正常使用磁盘驱动器期间，本发明应用于安装磁盘驱动器。

在US-A-6018437、WO-A-97/06532、WO-A-03/021597、WO-A-03/021598和WO-A-2004/114286中公开了用于支撑磁盘驱动器的设备的实例，这些专利的全部内容以引用方式结合于此。在许多这些设备中，磁盘驱动器被支撑在支架(或“托盘”)中，所述支架(或“托盘”)被插入于壳体(或“底架”)和从壳体(或“底架”)中移除。典型地，此插入和移除是自动的，并由机械臂执行。

典型地，在这种壳体中设置有多个槽，每个槽用于容纳相应的磁盘驱动器。磁盘驱动器从壳体插入其支架或从其支架中去除的动作能够导致振动和会干扰其他槽中的磁盘驱动器的冲击事件。当测试单元变得完全不同步时，即，在单个磁盘驱动器上执行的测试或动作并非必须与在测试单元内的其他磁盘驱动器上执行的那些相同，存在对防止动态事件影响相邻槽的不断需求。

根据本发明的第一方面，提供了一种将磁盘驱动器插入测试架(rack)的方法，测试架包括多个槽，每个槽均具有用于容纳所述磁盘驱动器并将所述磁盘驱动器保持在槽中的支架，该方法包括将支架滑出槽，使得支架能够容纳磁盘驱动器，其中，支架保持与槽接触；当托盘仍与槽接触时，将磁盘驱动器插入支架，然后将支架滑回至槽中。

根据本发明的另一方面，提供了一种从测试单元移除磁盘驱动器的方法，测试单元包括多个槽，每个槽均具有用于容纳所述磁盘驱动器的支架，该方法包括：将包含磁盘驱动器的支架从其槽中移出并进入打开位置中；并且，当支架仍与槽接触时，从支架移除磁盘驱动器。

提供了一种将磁盘驱动器插入测试架或从测试架移除磁盘驱动器的方法，测试架包括多个槽，在将磁盘驱动器插入所述多个槽或从所述多个槽移除期间，支架保持与槽接触，其中磁盘驱动器实际上位于支架中或从支架中取出。这是重要的。如果考虑两个相邻槽，那么，磁盘驱动器在其中目前处于测试中的一个槽甚至可能是伺服道写入的，并且相邻槽没有磁盘驱动器且等待将放在该槽中的驱动器，将驱动器插入该槽中的动作将不可避免地干扰壳体的结构，并由此干扰包含处于测试中的磁盘驱动器的相邻槽。处于测试中的槽将必须应对此干扰。传统地，这只通过用来将槽与外部振动隔离的隔离系统来实现，反之亦然，以确保在槽内产生的振动不向外传递。

当通过隔离系统支撑槽时，传统地容纳具有磁盘驱动器的支架的槽经历一些位移。在历史上，已通过提供一些阻力从而对槽产生阻尼的隔离器、或通过其他装置(诸如气封垫圈或硬挡块，例如塑料与塑料的接触)，来控制此位移。

已经认识到，当托盘对准槽时，冲击事件的主要部分(主因，bulk)是初始接触。通过当将磁盘驱动器插入槽时确保支架保持与槽接触，可消除此冲击事件。事实上，由将磁盘驱动器插入单元内的特定槽而对相邻槽所产生的主要冲击来自于支架与空槽的第一次接合以及将驱动器塞入槽，即，驱动器与插入物之间的连接，通常在槽的后部。这通常是因为，如上所述，插入和移除是自动的，并由机械臂执行。对机械臂与支架之间的接合会有一些不可避免的影响，并且这容易传递至相邻槽。此外，如果支架与槽之间存在任何不对准，那么，支架边缘与槽之间的碰撞能够导致壳体的振动。

通过要求在将磁盘驱动器放置在支架中的同时支架保持与槽接触，解决了由支架与槽的第一次接合所导致的对相邻槽的干扰。

如上所述，当用隔离系统支撑槽时，传统地容纳具有磁盘驱动器的支架的槽经历一些位移。在历史上，已通过提供一些阻力从而对槽产生阻尼的隔离器、或通过其他装置(诸如气封垫圈或硬挡块，诸如塑料与塑料的接触)来控制此位移。因此，隔离系统需要足够坚固，以承受支架的重复插入，并还能够减弱插入力。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于支撑磁盘驱动器的设备，磁盘驱动器具有在使用中围绕磁盘轴线旋转的磁盘，该设备包括：

壳体，用于容纳一个或多个可移动地支撑的槽；

至少一个可移动地支撑的槽，磁盘驱动器能够容纳在所述槽中；

隔离系统，将槽与壳体内的其他槽隔离开；以及