[发明专利]用于对象跟踪的颜色校准

说明书

相关申请

本专利申请根据35 U.S.C. §119(e)要求在2009年5月30日提交的美国临时申请第61/217,393号的优先权，其内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体上涉及校准跟踪系统，更具体地，涉及校准跟踪系统观察到的对象颜色。

背景技术

计算机游戏业界中增长的趋势是开发增加用户和游戏系统之间的交互的游戏。一种实现较丰富的交互体验的方式是使用由游戏系统跟踪其移动以便跟踪游戏者的移动并且使用这些移动作为游戏的输入的游戏控制器。一般说来，姿势输入指的是使诸如计算系统、视频游戏控制台、智能工具等的电子设备对由摄像机或跟踪对象的其他光学传感器捕获的某些姿势做出反应。

为了产生用户的位置和运动的可靠的测量，需要校准游戏系统。每次使用游戏系统时，这种校准通常是必要的。在传统系统中，控制器不改变颜色，也不基于控制器的颜色来跟踪控制器的位置。传统的游戏系统中的校准也不包括校准控制器的颜色。

附图说明

通过参考结合附图进行的下面的描述可以最佳地理解本发明，在附图中：

图1图示了根据本发明的一个实施例的跟踪系统的透视图；

图2A图示了根据本发明的一个实施例的具有球部分的游戏控制器；

图2B图示了根据本发明的另一实施例的具有球部分的另一游戏控制器；

图3图示了根据本发明的一个实施例的布置在用户上的多个运动捕获球；

图4图示了根据本发明的一个实施例的跟踪系统的框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的多游戏者环境的示意图；

图6A图示了校准跟踪系统的方法的一个实施例的流程图；

图6B图示了校准跟踪系统的方法的另一实施例的流程图；

图7A图示了校准跟踪系统的方法的又一实施例的流程图；

图7B图示了校准跟踪系统的方法的再一实施例的流程图；

图8A图示了部分地重新校准跟踪系统的方法的一个实施例的流程图；

图8B图示了在改变光学传感器的曝光设置时重新校准跟踪系统的方法的一个实施例的流程图；

图8C图示了映射对象颜色变化和/或光学传感器渐晕的方法的一个实施例的流程图；

图9A-9E图示了在执行校准和/或颜色重置之后实现的校准结果；

图10图示了根据本发明的一个实施例的可用于确定控制器位置的硬件和用户接口；以及

图11图示了根据本发明的一个实施例的可用于处理指令的附加硬件。

具体实施方式

这里详细描述了一种用于校准在游戏系统或其他计算设备中使用的跟踪系统的方法和装置。在一个实施例中，为了校准跟踪系统，计算设备在光学传感器拍摄的一个或多个图像中定位对象。计算设备确定图像中包括的环境颜色。环境颜色是一个或多个图像中的不是由对象发射的颜色。计算设备然后确定一个或多个可跟踪颜色，如果由对象呈现（assume），则其将使计算设备能够跟踪对象。

在一个实施例中，定位对象包括使对象依次呈现多个预定义的颜色。一个或多个图像可以包括针对多个预定义的颜色中的每个颜色的单独图像。然后可以将在不同图像中具有不同颜色的像素组识别为对象。在一个实施例中，为了确定环境颜色，处理设备使对象不发射光，并且在对象不发射光时拍摄图像中的一个。然后可以从来自对象发射光时拍摄的图像的对象的颜色减去对象不发射光时拍摄的图像中的对象的颜色以识别对象输出的真实颜色。计算设备然后可以使用真实颜色输出信息和环境颜色信息来确定哪些颜色是可跟踪颜色。这可以在实际上没有使对象呈现测试颜色的情况下执行，以确定哪些是可跟踪颜色。

在下面的描述中，阐述了许多细节。然而，对于本领域的技术人员显然的是，本发明可以在没有这些特定细节的情况下实施。在一些实例中，以框图形式示出而非详细示出公知的结构和设备，以便于避免使本发明不清楚。

下面的详细描述的一些部分在针对计算机存储器中的数据位的操作的算法和符号表示方面呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域中的技术人员用于最有效地将其工作实质传达给本领域其他技术人员的手段。算法在这里并且通常被构思为导致期望的结果的自洽的步骤序列。这些步骤是需要物理量的物理操纵的步骤。通常，尽管不是必须的，这些量采取能够被存储、传送、组合、比较并且以其他形式操纵的电或磁信号的的形式。已证实，主要出于通常使用的原因，将这些信号称为位、值、元素、符号、字符、术语、数字等有时是便利的。