[发明专利]倾斜式自动浇注方法、倾斜控制系统、以及存储有倾斜控制程序的存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及通过将保持有熔液的浇包倾斜而从浇包向模具自动进行浇注的倾斜式自动浇注方法、对该浇包的倾斜进行控制的系统以及存储其控制程序的存储介质，更具体而言，涉及利用被预设有执行浇注工序的程序的计算机来进行控制的伺服电机，使具有规定形状的出液口的浇包在进行了前倾动作后进行后倾动作，从而向模具注入浇包内熔液的浇包倾斜式自动浇注方法、浇包用倾斜控制系统以及存储有浇包用倾斜控制程序的存储介质。

背景技术

现有技术中，作为具有代表性的倾斜式自动浇注方法，有专利文献1、2和3所公开的方法。

在专利文献1所述的方法中，以任意的浇注速度在浇注过程中进行浇包反转动作，根据该反转动作期间的浇注量来预先求出断流浇注预测量，另一方面计算浇注过程中的浇注速度，将以该浇注速度开始了反转动作的情况下的断流浇注预测量、与作为目标浇注量和当前时刻的浇注量之差的浇注残量逐次进行比较，在浇注残量变得小于断流浇注预测量的时间点上，进行浇包的反转来结束浇注。

在专利文献2所述的方法中，利用被预设有程序的计算机进行控制的伺服电机，使内有熔液的浇包向浇口杯侧倾斜，以在熔液不会从浇口杯溢出的范围内尽快使熔液上表面上升到目标层(level)的方式来开始进行浇注，并且以使在该浇注开始、以及起动结束时从浇包流出的熔液量与流入模具的熔液量大致相等、且浇口杯内的熔液的上表面位置基本维持在一定程度的方式，把应将熔液注入浇口杯的浇包向浇口杯侧持续倾斜，之后以不会使浇包内的熔液发生晃动的方式使浇包向浇口杯的相反侧倾斜来进行断流，从而结束浇注。

在专利文献3所述的方法中，利用根据由于浇包的向前倾斜的停止而减少的位于出液口上部的熔液的熔液高度和由于浇包的向后倾斜的开始而减少的熔液高度来计算出的浇包的向后倾斜过程中的熔液的高度、与从浇包向模具浇注的熔液的铸造重量之间的关系、和从浇包向模具流出的熔液的铸造重量的浇注流量模型，将向后倾斜的动作开始时的铸造重量和向后倾斜的动作开始以后的铸造重量之和作为从浇包向前倾斜开始到向后倾斜为止的最终铸造重量，来预测最终铸造重量，并判定出预测的最终铸造重量是否与规定铸造重量相等之后，根据判定结果来开始浇包的向后倾斜的动作。

专利文献1：日本特开平10-58120号公报

专利文献2：日本特开2005-88041号公报

专利文献3：国际公开公报WO2008/136202

上述文献的公开事项通过参照而被编入本说明书中。

但是，在专利文献1所述的浇注方法中，在为了实现该方法而构筑控制系统时，需要进行较多的基础实验，需要耗费很多的时间。而且，在进行高速浇注时，由于利用实验求出的熔液相关预测流出重量和实际的流出重量之间的误差较大，所以需要将浇包的后倾动作分为几次来进行。并且，由于浇包的前倾动作停止时的反作用会对测力传感器造成影响，所以要求在停止以后待机数秒。因此，后倾斜的动作时间变得较长。并且，由于没有考虑到浇包倾斜角度所致的熔液流动变化的影响，所以存在由于浇包倾斜角度而导致熔液流出重量精度下降的问题。

另外，在专利文献3中，浇包形状被限定为扇形。并且，由于利用了基于反复运算的状态预测式，所以存在控制器的实时运算负荷较大的问题。

另外，专利文献1、专利文献2、专利文献3所述的浇注方法还存在流出重量的精度受到用于测量熔液流出重量的测力传感器的响应特性和测量噪声干扰的较大影响的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供一种倾斜式自动浇注方法、浇包倾斜控制系统以及存储有浇包用倾斜控制程序的存储介质，使其能够在通过倾斜保持有熔液的浇包来向模具进行浇注时高速且高精度地进行浇注。