[发明专利]磁性定位方法和结构

权利要求书

1.一种利用永磁体(1)定位的方法，其中：

所述永磁体(1)的磁通量密度的矢量和局部梯度在位置传感器(2)所在的部位被测量；并且

由所述磁通量密度的矢量和局部梯度计算所述永磁体(1)的磁偶极相对于所述位置传感器(2)的位置和方向，其特征在于，采用具有均匀磁化强度的球形永磁体(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用多个3-D磁场传感器(3)测量所述磁通量密度的矢量和局部梯度，所述3-D磁场传感器在所述位置传感器(2)中安置在一平面中，以使得所述3-D磁场传感器能够在所述平面内沿两个笛卡尔空间方向测量局部梯度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，霍尔传感器被用作为所述3-D磁场传感器(3)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，五个3-D磁场传感器(3)被用于测量所述磁通量密度的矢量和局部梯度，所述五个3-D磁场传感器(3)中的四个在一想像矩形的四个角处布置，并且剩余一个在所述想像矩形的中心处布置。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述磁偶极的位置通过以下公式被确定，即：

。

6.根据权利要求1至5任意所述的方法，其特征在于，所述磁偶极的方向通过以下公式被确定，即：

mxmymz=2·πμ0·xp2+yp2+zp2·xp2-2·yp2-2·zp23·xp·yp3·xp·zp3·xp·yp-2·xp2+yp2-2·zp23·yp·zp3·xp·zp3·yp·zp-2·xp2-2·yp2+zp2·BxByBz]]>。