[发明专利]具有侧倾补偿功能的车辆

权利要求书

1.一种车辆，特别是轨道车辆，包括：

一车身(102)，

一第一行走机构(104)及

一第二行走机构(114)，该第二行走机构(114)沿一车辆纵轴方向与第一行走机构(104)间隔放置，其中，

所述车身(102)借助一第一弹簧装置(103)沿一车辆竖轴方向支承在在一第一行走机构(104)上，

所述车身(102)借助一第二弹簧装置(113)沿一车辆竖轴方向支承在在一第一行走机构(114)上，

所述车身(102)通过一第一侧倾补偿装置(105；205；305)与所述第一行走机构(104)配合，

所述车身(102)通过一第二侧倾补偿装置(115；215；315)与所述第二行走机构(114)配合，

所述第一侧倾补偿装置(105；205；305)和所述第二侧侧倾胡补偿装置(115；215；315)在车辆转弯时对所述车身(102)绕一平行于一车辆纵轴的侧倾轴朝弯道外侧的侧倾运动施加阻力，

其特征在于，

所述第一侧倾补偿装置(105；205；305)的配置，和/或所述第一侧倾补偿装置(105；205；305)和所述第二侧倾补偿装置(115；215；315)的相互配合，可以使车身(102)绕车辆纵轴的扭力负载受到抑制，所述扭力负载特定是由作用在车身(102)的风力负载所引起。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述第一侧倾补偿装置(105；205；305)可以在车身(102)沿车辆横轴方向进行第一横向偏斜(相对于第一行走机构104)时，将绕侧倾轴的第一侧倾角外加于车身(102)，

所述第二侧倾补偿装置(115；215；315)可以在车身(102)沿车辆横轴方向进行第二横向偏斜(相对于第二行走机构114)时，将绕侧倾轴的第二侧倾角外加于车身(102)，

所述第一侧倾补偿装置(105；205；305)的配置，和/或第一侧倾补偿装置(105；205；305)和所述第二侧倾补偿装置(115；215；315)的相互配合，可以抑制第一横向偏斜和第二横向偏斜之间的差距和/或第一侧倾角和第二侧倾角之间的差距。

3.如权利要求1或2所述，其特征在于，

所述第一侧倾补偿装置(105；205；305)配有一第一执行装置(107；207；307)，该执行装置至少有一个通过控制装置(107.2；207.2；307.2)控制的第一执行单元(107.1；207.1；307.1)。该第一执行装置(107；207；307)的配置特定是用于，通过控制装置设定第一横向偏斜，以及/或者

所述第二侧倾补偿装置(115；215；315)配有一第二执行装置(117；217；317)，该执行装置至少有一个通过控制装置(107.2；207.2；307.2)控制的第二执行单元(117.1；217.1；317.1)。该第二执行装置(117；217；317)的配置特定是用于，通过控制装置设定第二横向偏斜。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，

所述控制装置(107.2；207.2；307.2)具备至少一个检测装置，该检测装置至少能检测一个对于作用在车身(102)的扭力负载极为重要的检测参数，以及

所述控制装置(107.2；207.2；307.2)的配置为用于，相应地控制第一执行单元(107.1；207.1；307.1)和/或第二执行单元(117.1；217.1；317.1)，从而降低扭力负载，其中

所述控制装置(107.2；207.2；307.2)的配置特定是用于，相应地控制第一执行单元(107.1；207.1；307.1)和/或第二执行单元(117.1；217.1；317.1)，从而沿一车辆横轴方向降低一车身(102)第一横向偏斜(相对于第一行走机构104)和一车身(102)第二横向偏斜(相对于第二行走机构114)之间的差距。