[发明专利]使用针设备在介入期间重新校准预先记录的图像

权利要求书

1.一种介入系统，包括：

成像设备(500)，其提供对象的实况图像；

针设备(200)；

处理设备(600)，

其中所述针设备(200)包括用于提供与组织属性相对应的数据的传感器(220)，

其中所述处理设备(600)被配置为利用来自所述传感器(220)的所述数据，执行预先记录的图像与所述实况图像的叠加配准。

2.根据权利要求1所述的介入系统，还包括：

分析设备(100)，其中所述分析设备耦合到所述传感器(220)，并且被配置为处理来自所述传感器的所述数据，从而生成关于组织属性的信息。

3.根据权利要求2所述的介入系统，其中，所述针设备(200)的所述传感器(220)包括能够发射和接收光的光纤(230)，并且其中，所述分析设备(100)包括用于光谱的控制台，其中所述控制台和所述光纤相互连接。

4.根据权利要求3所述的介入系统，其中，所述用于光谱的控制台(100)被配置为提供从由反射率光谱、荧光光谱、自体荧光光谱、差分路径长度光谱、拉曼光谱、光学相干断层摄影、光散射光谱和多光子荧光光谱构成的组中的一个而来的信息。

5.根据权利要求2所述的介入系统，其中，所述针设备(200)的所述传感器(220)包括具有显微成像能力的元件。

6.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述成像设备(500)是无创成像模态，所述无创成像模态是由X射线设备、计算机断层摄影设备、磁共振断层摄影设备和超声设备构成的组中的一个。

7.根据权利要求1所述的介入系统，其中，所述针设备(200)包括能够由所述成像设备(500)可视的结构和材料。

8.一种将预先记录的图像与感兴趣的对象的实况图像进行组合的方法，所述方法包括以下步骤：

进行所述预先记录的图像与所述实况图像的叠加；

获取局部组织信息；

利用所获取的局部组织信息来对图像的叠加进行重新校准。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：

接收来自数据库的所述预先记录的图像，以及

接收来自成像设备的所述实况图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，通过针设备来获取所述局部组织信息。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，进行叠加的步骤包括：在所述预先记录的图像中定义坐标系，并且在所述实况图像中定义对应的坐标系。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述叠加进行重新校准的步骤包括：识别在所述实况图像中的对应于所获取的组织信息的特征。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述预先记录的图像、所述实况图像和所述局部组织信息被实时处理以计算所述叠加中的错误。

14.一种将将预先记录的图像与感兴趣的对象的实况图像进行组合的计算机程序，其中，当在处理设备的处理器上执行所述计算机程序时，所述计算机程序使所述处理设备执行根据权利要求8所述的方法的步骤。