[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。

背景技术

存在如下技术(参照专利文献1)：根据本车辆周围的行驶环境，计算潜在风险，将该潜在风险作为图形、数值等视觉信息显示在监视器上，来引起驾驶员的注意。

专利文献1：日本特开2007-182224号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，假设在兼备行车道偏离防止控制(LDP)、车间距保持控制(MB)、稳定性控制(VDC)等多个控制的系统中，例如在风险较低的状态下介入了某个控制。此时，当将风险、控制状态一并显示时，根据驾驶员的状况，反而有可能难以掌握发生的情况。

本发明的课题是更有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易掌握发生的情况。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明所涉及的驾驶辅助装置在检测到车辆行驶的风险时，对车辆行驶进行控制，并且将车辆行驶的风险及其控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式。

发明的效果

根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，通过根据驾驶员的主体度来变更视觉信息的显示方式，与将视觉信息一并显示相比能够更有效地显示风险、控制状态。因而，易于驾驶员掌握发生的情况。

附图说明

图1是驾驶辅助装置的概要结构。

图2是表示显示控制处理的流程图。

图3是表示行车道偏离防止控制的控制状态的视觉信息。

图4是表示车间距保持控制相对于通行车道分界线(车道)的控制状态的视觉信息。

图5是表示车间距保持控制相对于周围物体的控制状态的视觉信息。

图6是表示稳定性控制的控制状态的视觉信息。

图7是表示坡道起步控制的控制状态的视觉信息。

图8是表示下坡路车速控制的控制状态的视觉信息。

图9是根据主体度来决定作用状态图形的加色混合的图。

图10是根据主体度来决定作用状态图形的亮度的图。

图11是根据主体度来决定作用状态图形的闪烁速度的图。

图12是根据主体度来决定风险图形的加色混合的图。

图13是根据主体度来决定风险图形的亮度的图。

图14是根据主体度来决定风险图形的闪烁速度的图。

图15是表示第二实施方式的显示控制处理的流程图。

图16是表示主体度D的变化的时序图。

图17是根据各控制的控制量来决定主体度D的图。

图18是根据主体度D来决定显示视角的图。

图19是表现出偏离行车道时的风险的将来的状况。

图20是表现出与行车道偏离防止控制的动作相应的车辆行为的当前的状况。

图21是表示行车道偏离防止控制的动作的过去的状况。

图22是路面摩擦系数较低的路面的显示例。

图23是学校区域(scale zone)的显示例。

图24是驾驶辅助装置的概要结构图。

图25是表示第五实施方式的显示控制处理的流程图。

图26是表示操作频率算出处理的流程图的一例。

图27是表示操作频率与主体度的关系的图表。

图28是表示操作频率与主体度的关系的图表。

图29是计算主体度使用的曲线图。

图30是决定与主体度相应的显示方式的各种图。

图31是表示第六实施方式的显示控制处理的流程图。

图32是表示操作频率与主体度的关系的图表。

图33是决定与主体度相应的显示方式的各种图。

图34是表示第七实施方式的显示控制处理的流程图。

图35是表示提醒度算出处理的流程的一例。

图36是计算主体度使用的曲线图。

图37是决定与主体度相应的显示方式的各种图。

图38是表示第八实施方式的显示控制处理的流程图。

图39是表示熟练程度与主体度的关系的图表。

图40是决定与主体度相应的显示方式的各种图。

图41是表示第九实施方式的显示控制处理的流程图。

图42是表示混乱度与主体度的关系的图表。