[发明专利]移动设备的地磁传感器的修正方法、移动设备、以及程序

权利要求书

1.一种移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

在移动设备中由姿势检测单元对产生了预定的姿势变化进行检测，所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的所述姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置；以及

所述控制装置根据检测开始进行所述地磁传感器的修正处理。

2.如权利要求1所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，

所述地磁传感器为三轴地磁传感器，

所述修正方法包括以下步骤：

根据所述移动设备的一部分或全部的、包括第一平面内的旋转动作的第一姿势变化的检测，开始进行所述第一平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理；以及

根据所述移动设备的一部分或全部的、与所述第一平面不同的第二平面内的旋转动作的检测，开始进行所述第二平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理。

3.如权利要求1或2所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，

所述姿势检测单元包含加速度传感器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，

所述移动设备具有通过可动的连接单元连接多个框体的构造，并且所述姿势检测单元包括对所述连接单元的可动状态进行检测的单元。

5.如权利要求4所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，

所述连接单元包括至少一个铰链，所述铰链将所述多个框体中的一个以能够旋转的方式连接至其他框体，

所述姿势检测单元检测所述铰链的动作作为所述预定的姿势变化。

6.一种移动设备，其特征在于，

包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置，

当由所述姿势检测单元检测出产生了预定的姿势变化时，所述控制装置开始进行所述地磁传感器的修正处理。

7.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，

所述地磁传感器为三轴地磁传感器，

根据所述移动设备的一部分或全部的、包括第一平面内的旋转动作的第一姿势变化的检测，开始进行所述第一平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理，

根据所述移动设备的一部分或全部的、与所述第一平面不同的第二平面内的旋转动作的检测，开始进行所述第二平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理。

8.如权利要求6或7所述的移动设备，其特征在于，

所述姿势检测单元包括加速度传感器。

9.如权利要求6至8中任一项所述的移动设备，其特征在于，

所述移动设备具有通过可动的连接单元连接多个框体的构造，并且所述姿势检测单元包括对所述连接单元的可动状态进行检测的单元。

10.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，

所述连接单元包括至少一个铰链，所述铰链将所述多个框体中的一个以能够旋转的方式连接至其他框体，

所述姿势检测单元检测所述铰链的动作作为所述预定的姿势变化。

11.一种程序，由移动设备的控制装置执行，所述程序的特征在于，

所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置，

所述程序使所述控制装置执行以下步骤：

由所述姿势检测单元检测产生了预定的姿势变化；以及

根据所述检测开始进行所述地磁传感器的修正处理。

12.如权利要求11所述的程序，其特征在于，

所述地磁传感器为三轴地磁传感器，

所述程序包括以下步骤：

根据所述移动设备的一部分或全部的、包括第一平面内的旋转动作的第一姿势变化的检测，开始进行所述第一平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理；以及

根据所述移动设备的一部分或全部的、与所述第一平面不同的第二平面内的旋转动作的检测，开始进行所述第二平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理。