[发明专利]具有低定位扭矩的三相电机

权利要求书

1.一种三相电机，包括：转子(2)，其具有N对磁极；以及定子部(1)，其具有从内齿轮(10)径向延伸出的3×N个齿(11至16)，所述定子部(1)通过电绕组(41至43)激励，每个齿(11至16)在其端部处均具有圆弧(17)和两个侧边(18和19)，所述圆弧(17)的中点位于第一半径(R1)处并且所述两个侧边(18和19)限定了角α(24)，所述角α(24)的顶点位于第二半径(R2)处，其特征在于，所述第一半径(R1)与所述第二半径(R2)限定了大致等于(1+/-0.26/N)的比率R2/R1，并且所述角α在110°和135°之间。

2.根据权利要求1所述的三相电机，其特征在于，所述转子呈现法向磁感应强度和切向磁感应强度，所述法向磁感应强度和所述切向磁感应强度中的每个均包含小于20％的3次谐波、小于2％的5次谐波以及小于2％的7次谐波。

3.根据权利要求1或2所述的三相电机，其特征在于，所述齿的每个端部均具有凸出形状。

4.根据权利要求1或2所述的三相电机，其特征在于，所述齿的每个端部均具有凹陷形状。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的三相电机，所述定子(1)在每个所述齿上均具有绕组。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的三相电机，所述定子(1)对于每两个所述齿中的一个具有绕组。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的三相电机，所述绕组被单独地缠绕然后被插入到所述定子中。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的三相电机，所述转子(2)由引入到由铁磁性材料制成的轭(3)上的磁体(4)构成。

9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的三相电机，所述转子(2)由四个瓦形件(4A、4B、4C和4D)构成，所述瓦形件由各向异性材料制成并被装配在由铁磁性材料制成的所述轭(3)上。

10.根据权利要求1至7中的任意一项所述的三相电机，所述转子(2)由各向同性材料制成的环形磁体(5)构成。

11.根据权利要求1至7中的任意一项所述的三相电机，所述转子(2)由具有极性各向异性的环形磁体(5)构成。

12.根据前述权利要求中的任意一项所述的三相电机，其特征在于，所述定子(1)由一叠薄板构成。

13.根据前述权利要求中的任意一项所述的三相电机，其特征在于，其包括与所述转子(2)一起作用的位置检测构件。