[发明专利]对琢石成像的方法和系统

权利要求书

1.一种对琢石成像的方法，包括：

a)识别琢石的定向；

b)根据所述定向产生所述琢石的体积模型；

c)从所述琢石周围的多个视角捕获所述琢石的多个图像；

d)使用所述体积模型从所述多个图像采集图示所述琢石的多个片段；以及

e)从所述多个片段形成所述琢石的体积图像。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括呈现所述体积图像，以允许从所述多个视角中的任一个对所述琢石成像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个片段图示处于第一方位中的所述琢石，进一步包括将所述琢石重新定位在第二方位中，并重复所述b)-d)，以产生图示处于所述第二方位中的所述琢石的多个额外片段，所述形成包括在所述多个片段与所述多个额外片段之间进行合并，以形成所述体积图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述形成包括使所述多个片段与所述多个额外片段之间相互关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别包括从所述琢石周围的多个观看点捕获所述琢石的多个校准图像，并根据对所述多个校准图像的分析来估计所述定向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述产生包括从所述琢石周围的多个观看点捕获所述琢石的多个建模图像，并根据对所述多个建模图像的分析来产生所述体积模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述识别包括根据所述定向来计算扫描路径，并操纵至少一个图像传感器，以根据所述扫描路径来捕获所述多个建模图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，通过操纵至少一个图像传感器来执行所述捕获，以根据所述体积模型和所述定向中的至少一者来捕获所述多个图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述捕获包括从位于所述琢石周围的虚拟球体的表面上的多个视角捕获所述多个图像。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括用从多个反射元件散射出的光照亮所述琢石。

11.一种对琢石成像的系统，包括：

支架，用于安装琢石；

至少一个图像传感器；

图像传感器致动器，所述图像传感器致动器操纵所述至少一个图像传感器，以从所述琢石周围的多个视角捕获所述琢石的多个图像；

图像捕获模块，所述图像捕获模块分析所述多个图像，以计算所述琢石的体积模型，并根据所述体积模型从所述多个图像中的一组采集图示所述琢石的多个片段；

重建模块，所述重建模块从所述多个片段重建所述琢石的体积图像；以及

输出单元，所述输出单元输出所述体积图像，以允许从所述多个视角中的任一个对所述琢石成像。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，分析所述多个图像以计算所述琢石的定向从而计算扫描图案的所述图像捕获模块进一步包括控制器，当计算所述体积模型时，所述控制器根据所述扫描图案命令所述支架和所述图像传感器致动器分别使所述琢石和所述图像传感器旋转。

13.根据权利要求11所述的系统，进一步包括控制器，所述控制器命令所述支架和所述图像传感器致动器分别使所述琢石和所述图像传感器旋转，以从所述多个视角捕获所述组。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述多个视角位于所述琢石周围的虚拟球面上。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述支架设定成使所述琢石围绕第一旋转轴线旋转，所述图像传感器致动器构造成使所述图像传感器围绕第二旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此垂直，执行所述旋转，以在所述多个视角之间操纵所述至少一个图像传感器。

16.根据权利要求11所述的系统，进一步包括设定成以这样的方式操纵的背景元件，即，使得图示所述琢石的每个所述图像在后方都具有所述背景元件。