[发明专利]使用互联网协议通过可编程控制器对设备的直接控制

权利要求书

1.一种工业自动化系统，包括：

可编程控制器(PLC)；

第一自动化总线，其被配置成接收控制所述工业自动化系统中的过程的第一信号和传输与互联网协议(IP)兼容的所述第一信号；以及

第一叶节点设备，其包括第一底层设备并根据互联网协议通过所述第一自动化总线与所述PLC直接通信来控制所述第一底层设备。

2.如权利要求1所述的工业自动化系统，其中，所述第一底层设备支持两种状态。

3.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：

桥节点，其电连接在所述PLC和所述第一叶节点设备之间并被配置成在物理层转换所述第一信号。

4.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：

第二叶节点设备；以及

IP交换机，其被配置成接收所述第一信号并基于包含在所述第一信号中的IP地址将所述第一信号导引到所述叶节点设备中的一个。

5.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：

第二自动化总线，其被配置成接收第二信号并传输与互联网协议(IP)兼容的所述第二信号；以及

第二叶节点设备，其包括第二底层设备，并根据互联网协议通过所述第二自动化总线与所述可编程控制器直接通信来控制所述第二底层设备。

6.如权利要求5所述的工业自动化系统，其中所述第二自动化总线包括与所述第一自动化总线不同的介质。

7.如权利要求1所述的工业自动化系统，还包括：

第二叶节点设备；以及

以太网交换机，其被配置成接收所述第一信号并基于包含在所述第一信号中的以太网地址将所述第一信号导引到所述叶节点设备中的一个。

8.一种叶节点设备，包括：

底层设备；以及

处理器，其被配置成：

根据通信协议通过自动化总线与工业自动化系统中的可编程控制器直接通信；以及

处理通过所述自动化总线传输的数据包，其中所述数据包包含用于所述底层设备的信息。

9.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述处理器还被配置成：

通过所述自动化总线接收来自所述可编程控制器的所述数据包；

从通过所述自动化总线接收的所述数据包提取控制信息；以及

根据所述控制信息控制所述底层设备。

10.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述处理器还被配置成：

从所述底层设备获得状态信息；

将所述状态信息插入所述数据包；以及

将所述数据包传送到所述可编程控制器。

11.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述通信协议与互联网协议兼容。

12.如权利要求8所述的叶节点设备，其中所述底层设备支持两种状态。

13.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令当被执行时使处理器执行一方法，所述方法包括：

根据通信协议通过自动化总线直接与工业自动化系统中的可编程控制器通信；以及

处理通过所述自动化总线传输的数据包，其中所述数据包包含用于底层设备的信息。

14.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，所述方法还包括：

通过所述自动化总线接收来自所述可编程控制器的所述数据包；

从通过所述自动化总线接收的所述数据包提取控制信息；以及

根据所述控制信息控制所述底层设备。

15.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，所述方法还包括：

从所述底层设备获得状态信息；

将所述状态信息插入所述数据包；以及

将所述数据包传送到所述可编程控制器。

16.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述底层设备支持两种状态。