[发明专利]图像处理系统、其外部装置及其图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理系统、其外部装置及其图像处理方法，尤其是涉及一种具备设置有摄像单元的被检体内导入装置的图像处理系统、其外部装置及其图像处理方法。

背景技术

以往，在对人、动物等被检体的内部进行观察的装置中存在管式内窥镜、胶囊型的内窥镜(以下简称为胶囊内窥镜)等。管式内窥镜存在电子内窥镜、纤维镜等，将管从被检体的口或者肛门等插入来获取被检体内部的图像，该电子内窥镜在前端部设置有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)传感器，该纤维镜使光纤束通过管内(例如参照下面示出的专利文献1)。另一方面，胶囊内窥镜具有人、动物等能够吞入的程度的大小，例如经口导入到被检体内，定期地拍摄被检体内部。另外，拍摄得到的被检体内部的图像作为无线信号被发送到外部的接收装置(例如参照下面示出的专利文献2)。观察者对利用管式内窥镜、胶囊内窥镜得到的多个图像单独地或者连续地进行再现，通过观察再现的图像来对被检体的内部进行诊断。

专利文献1：日本特许第3898781号公报

专利文献2：日本特开2003-70728号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，在利用管式内窥镜的情况下，只要操作者不进行使管旋转等操作，拍摄得到的图像相对于某基准(被检体、地球表面等)在显示面内的上下方向的倾斜(旋转量)就不发生变化。另一方面，胶囊内窥镜只要不具备受外部磁场等限制的结构，其在被检体内的姿势就是自由的。因而，胶囊内窥镜在向各种方向旋转的同时在被检体的管腔内通过管腔的蠕动运动而被动地进行移动。因此，很难将由胶囊内窥镜获取到的图像相对于某基准在显示面内的上下方向的倾斜(旋转量)保持固定。

在图像相对于某基准的上下方向的倾斜(旋转量)不固定的情况下，导致连续图像间的相似度、相关度下降。例如当在后图像的上下方向相对于在前图像的上下方向旋转了90°的情况下，即使是拍摄同一部位得到的图像，图像中的被摄体(下面简称为部位)的位置变化也大、或者图像中的部位发生旋转而看起来的形状变化大。

有时这种图像的上下方向的倾斜(旋转量)的变化导致产生如下问题：使通过视觉解读进行被检体诊断所需的劳力和时间增加，或者使诊断结果的准确性降低等。另外，在将图像作为数据进行处理的情况下，有时致使各种数据处理的精确度、速度等大幅地下降。数据处理的精确度、速度的下降是引起数据处理结果的准确性下降、向观察者提供的功能的便利性下降等的主要原因。因此，其结果与通过解读进行被检体诊断同样地，有时导致产生使被检体诊断所需的劳力和时间增加、或者使诊断结果的准确性降低等问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够减少诊断时的劳力和时间、提高诊断结果的准确性的图像处理系统、其外部装置及其图像处理方法。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的图像处理系统的特征在于，具备：被检体内导入装置以及外部装置，其中，上述被检体内导入装置具备：摄像单元，其拍摄被检体内部；以及输出单元，其向外部输出由上述摄像单元获取到的图像数据；上述外部装置具备：输入单元，其用于输入上述图像数据；朝向确定单元，其确定拍摄上述图像数据时的上述被检体内导入装置相对于基准方向的朝向；以及旋转校正单元，其根据由上述朝向确定单元确定的朝向来对由上述输入单元输入的图像数据进行旋转校正，从而使多个图像数据的朝向相一致。

上述本发明的图像处理系统的特征在于，上述朝向确定单元确定以上述被检体的朝向为基准的上述被检体内导入装置的朝向。

上述本发明的图像处理系统的特征在于，上述朝向确定单元获取以实际空间为基准的上述被检体内导入装置的朝向。

上述本发明的图像处理系统的特征在于，上述外部装置还具备：指向性天线，其具有指向性；以及电磁波发送单元，其通过该指向性天线发送电磁波，上述被检体内导入装置还具备：多个天线；以及强度和相位检测单元，其检测由各天线接收到的上述电磁波的强度和相位，其中，上述输出单元将由上述强度和相位检测单元检测出的上述电磁波的强度和相位附加在上述图像数据中来向外部输出，上述输入单元将附加在上述图像数据中的上述电磁波的强度和相位输入到上述朝向确定单元，上述朝向确定单元根据从上述输入单元输入的上述电磁波的强度和相位来确定上述被检体内导入装置的朝向。