[发明专利]用于整形手术应用的超声波系统和方法

权利要求书

1.一种医疗诊断仪器，包括：

近侧手柄，其被配置和定尺寸为允许操作员用手抓握所述仪器；

超声波探头，其包括纵轴和超声波传感器，所述纵轴自所述手柄向远侧延伸并终止于远端，所述超声波传感器相对于所述纵轴邻近所述纵轴的远端安装，所述超声波传感器包括超声波能量产生元件的阵列；以及

触觉触角探头，其相对于所述超声波探头安装，所述触觉触角探头包括纵轴和触角探头末端，所述触觉触角探头的纵轴相对于所述超声波探头的纵轴安装并且向远侧延伸得超出超声波探头的纵轴的远端，所述触角探头末端被限定在所述触觉触角探头的纵轴的远端；

其中，所述超声波传感器和所述远端被协同地配置、定向和定尺寸为允许操作员将所述超声波传感器和所述远端插入期望的解剖部位中，从而允许操作员于此获得用于由操作员视觉检查的所述解剖部位的相应的二维图像，以达到检测超声波可检测的解剖特性的目的；并且

其中，所述触觉触角探头的纵轴和所述触角探头末端被协同地配置和定尺寸为允许操作员将所述触觉触角探头的纵轴和所述触角探头末端插入期望的所述解剖部位中，从而允许操作员于此执行对选择的所述解剖部位的触觉检查。

2.根据权利要求1所述的医疗诊断仪器，其中，期望的所述解剖部位是形成在人类患者的脊柱中的椎弓根螺钉钉道，并且其中，所述超声波传感器的超声波能量产生元件的阵列沿所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的选择部轴向延伸，并且面向所述选择部定位。

3.根据权利要求2所述的医疗诊断仪器，其中，所述触角探头末端面向所述椎弓根螺钉钉道的侧壁的所述选择部定位。

4.根据权利要求1所述的医疗诊断仪器，其中，所述触觉触角探头的纵轴限定了：至少第一纵轴线，所述触觉触角探头的纵轴自所述超声波探头的纵轴沿着第一纵轴线向远侧延伸；至少第二纵轴线，所述触觉触角探头的纵轴沿着第二纵轴线向远侧延伸到所述触角探头末端；以及弯曲部，其形成在所述第一纵轴线与第二纵轴线之间，使得第一纵轴线和第二纵轴线共同限定了第一平面。

5.根据权利要求4所述的医疗诊断仪器，其中，所述超声波探头的纵轴限定了至少第三纵轴线，所述超声波探头的纵轴自手柄沿着第三纵轴线向远侧延伸，其中，所述超声波探头的成阵列的超声波能量产生元件限定了第四纵轴线，所述超声波能量产生元件的阵列沿着所述第四纵轴线延伸，其中，所述第四纵轴线自第三纵轴线径向偏移，使得第三纵轴线和第四纵轴线共同限定了第二平面，并且其中，第二平面与第一平面共面。

6.根据权利要求5所述的医疗诊断仪器，其中，所述触角探头末端和第四纵轴线均沿共同的径向方向自第三纵轴线偏移，使得所述触角探头末端和超声波能量产生元件的阵列相对于超声波探头的纵轴旋转地相互对准。

7.根据权利要求1所述的医疗诊断仪器，其中，所述超声波探头的纵轴限定了第一纵轴线，所述超声波探头的纵轴自所述手柄沿着所述第一纵轴线向远侧延伸，其中，所述超声波探头的成阵列的超声波能量产生元件限定了第二纵轴线，所述超声波能量产生元件的阵列沿着所述第二纵轴线延伸，其中，所述第二纵轴线至少部分地布置为相对于第一纵轴线呈径向间隔的关系，使得所述第一纵轴线和第二纵轴线共同限定了第一平面，并且其中，所述触角探头末端布置在第一平面内。

8.根据权利要求7所述的医疗诊断仪器，其中，所述触角探头末端布置在第一纵轴线上。

9.根据权利要求7所述的医疗诊断仪器，其中，所述触角探头末端自所述第一纵轴线径向地偏移。

10.根据权利要求1所述的医疗诊断仪器，其中，所述超声波探头的纵轴限定了第一纵轴线，所述超声波探头的纵轴自所述手柄沿着所述第一纵轴线向远侧延伸，其中，所述超声波探头的成阵列的超声波能量产生元件限定了第二纵轴线，所述超声波能量产生元件的阵列沿着所述第二纵轴线延伸，其中，所述第二纵轴线自第一纵轴线径向地偏移，使得所述第一纵轴线和第二纵轴线限定了第一平面，其中，所述手柄包括纵轴，所述手柄的纵轴自超声波探头向近侧延伸并且终止于近端，所述手柄的纵轴限定了第三纵轴线，所述手柄自超声波探头沿着所述第三纵轴线向近侧延伸，所述第三纵轴线布置在第一平面内。