[发明专利]用于对运动捕捉应用模型跟踪的系统和方法

权利要求书

1.一种用于捕捉用户在场景中的运动的设备20，所述设备20包括：

相机组件22，所述相机组件22接收所述场景的图像400；以及

处理器32，所述处理器32执行计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括用于以下操作的指令：

从所述相机组件22接收所述场景的所述图像400；

生成与所述图像中的所述用户相关联的模型500；

响应于所述用户的移动来跟踪所述模型500；以及

基于所跟踪的模型500来实时生成所述用户的移动的运动捕捉文件。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述用户的移动包括与所述用户相关联的一个或多个身体部位在物理空间中的一个或多个运动。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述用于基于所跟踪的模型500来实时生成所述用户的移动的运动捕捉文件的指令包括用于以下操作的指令：

响应于所述用户的移动来捕捉所跟踪的模型500的第一姿势502、504、506；以及

呈现包括所跟踪的模型500的所述第一姿势502、504、506的所述运动捕捉文件中在第一时间戳处的第一帧。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述用于基于所跟踪的模型500来实时生成所述用户的移动的运动捕捉文件的指令包括用于以下操作的指令：

响应于所述用户的移动来捕捉所跟踪的模型500的第二姿势502、504、506；以及

呈现包括所跟踪的模型500的所述第二姿势502、504、506的所述运动捕捉文件中在第二时间戳处的第二帧。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一帧和所述第二帧在所述运动捕捉文件中以对应于所述第一时间戳和所述第二时间戳的顺序时间次序呈现。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述模型500包括具有关节和骨骼的骨架模型。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一帧包括定义所述第一姿势502、504、506中的关节和骨骼的第一矢量集，并且其中所述第二帧包括定义所述第二姿势502、504、506中的关节和骨骼的第二矢量集。

8.一种其上存储有用于捕捉用户在场景中的运动的计算机可执行指令的计算机可读存储介质34、110、143、222，所述计算机可执行指令包括用于以下操作的指令：

接收所述场景的图像400；

生成所述图像400中的所述用户的模型500；

调整所述模型500以模拟所述用户的移动；以及

基于调整后的模型500来生成所述用户的移动的运动捕捉文件。

9.如权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述用户的移动包括与所述用户相关联的一个或多个身体部位在物理空间中的一个或多个运动。

10.如权利要求8所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述用于基于调整后的模型来生成所述用户的移动的运动捕捉文件的指令还包括用于以下操作的指令：

捕捉所述调整后的模型500的姿势502、504、506；以及

呈现包括所述调整后的模型500的所述姿势502、504、506的所述运动捕捉文件中的一帧。

11.如权利要求10所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述模型500包括具有关节和骨骼的骨架模型，并且其中所述帧包括定义所述姿势502、504、506中的关节和骨骼的矢量集。

12.如权利要求11所述的计算机可读介质，其特征在于，还包括：

将所述模型500的所述关节和骨骼映射到化身600的特定部分；以及

动画化所述化身600的所述特定部分以模拟所述调整后的模型500中的关节和骨骼的运动。