[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种运行包括可旋转滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：

交替沿顺时针方向和逆时针方向以第一RPM旋转所述滚筒；

交替沿顺时针方向和逆时针方向以第二RPM旋转所述滚筒；以及

沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二RPM比所述第一RPM快。

3.根据权利要求1所述的方法，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒包括以所述第二RPM旋转所述滚筒而不改变所述滚筒的旋转方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中以所述第二RPM旋转所述滚筒包括将突然刹住施加到所述滚筒。

5.根据权利要求1所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第一RPM旋转所述滚筒包括：

沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第一RPM旋转所述滚筒；

在第一预定旋转角处暂时停止所述滚筒；以及

沿顺时针方向或逆时针方向中的另一个方向以所述第一RPM旋转所述滚筒。

6.根据权利要求5所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转所述滚筒包括：

沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒；

在第二预定旋转角处将突然刹住施加到所述滚筒；以及

沿顺时针方向或逆时针方向中的所述另一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒。

7.根据权利要求6所述的方法，其中沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒还包括：

在第三预定旋转角处将突然刹住施加到所述滚筒；以及

之后沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向继续旋转所述滚筒。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二预定旋转角大于所述第一预定旋转角，所述第三预定旋转角大于所述第二预定旋转角，并且所述第二RPM大于所述第一RPM。

9.根据权利要求8所述的方法，其中交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第一RPM旋转所述滚筒使得所述滚筒中接收的衣物在所述滚筒的下半部内运动，并且交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转所述滚筒以及沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向以所述第二RPM旋转所述滚筒使得所述滚筒中接收的衣物从所述滚筒的上部掉落。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括在交替沿顺时针方向和逆时针方向以所述第二RPM旋转所述滚筒之后，沿顺时针方向或逆时针方向中的所述一个方向以第三RPM旋转所述滚筒。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第三RPM低于所述第二RPM并高于所述第一RPM。

12.一种运行包括可旋转滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：

以弱运动驱动所述滚筒，包括交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒；以及

在至少两个循环以强运动驱动所述滚筒，所述至少两个循环的第一个循环包括交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒，其中与所述第一个循环相关的旋转角大于与所述弱运动相关的旋转角，并且所述至少两个循环的第二个循环包括沿顺时针方向或逆时针方向中的一个方向驱动所述滚筒。

13.根据权利要求12所述的方法，其中以强运动驱动所述滚筒包括：

交替沿顺时针方向和逆时针方向旋转所述滚筒，在第一旋转角处切换旋转方向，其中在该第一旋转角处所述滚筒中接收的衣物在所述第一个循环中从所述滚筒的上部掉落；以及

沿顺时针方向和逆时针方向中的一个方向旋转所述滚筒，在第二旋转角处将突然刹住施加到所述滚筒，其中在该第二旋转角处所述滚筒中接收的衣物从所述滚筒的顶端掉落。

14.根据权利要求12所述的方法，其中在强运动的所述第一个循环中驱动所述滚筒还包括：在第二旋转角处将突然刹住施加到所述滚筒，以在顺时针方向和逆时针方向之间交替所述滚筒的旋转，其中所述第二旋转角大于所述第一旋转角。