[发明专利]X射线摄影装置

权利要求书

1.一种X射线摄影装置，其具有：

X射线源，其将X射线束照射至拍摄对象上；

X射线摄像单元，检测透过了所述拍摄对象的所述X射线束；

支撑件，其支撑所述X射线源和所述X射线摄像单元；

以及旋转单元，其通过使所述支撑件旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元围绕所述拍摄对象旋转，

其特征在于，具备：

圆弧移动单元，其通过使所述X射线摄像单元围绕配设在连接所述拍摄对象和所述X射线摄像单元的线上的圆弧移动中心轴旋转来使该X射线摄像单元围绕拍摄对象进行圆弧移动；以及

控制装置，其控制所述旋转单元和所述圆弧移动单元的动作，所述控制装置执行如下步骤：

第1摄像步骤，其通过所述圆弧移动单元使所述X射线摄像单元在第1圆弧移动范围内围绕所述圆弧移动中心轴旋转，同时通过所述X射线摄像单元检测透过了所述拍摄对象的所述X射线束；

转向旋转步骤，其通过所述旋转单元使所述支撑件围绕所述拍摄对象进行转向旋转；以及

转向摄像步骤，在通过所述转向旋转步骤使所述X射线摄像单元从所述第1圆弧移动范围仅移动了微小角度的状态下，通过所述圆弧移动单元使该X射线摄像单元在第2圆弧移动范围内围绕所述圆弧移动中心轴旋转，同时通过所述X射线摄像单元检测透过了所述拍摄对象的所述X射线束，

并且，紧接着所述转向摄像步骤，再连续地执行转向旋转步骤和转向摄像步骤。

2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述圆弧移动中心轴设在配设有所述X射线源的位置上。

3.根据权利要求1或者2所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述X射线摄影装置是能够拍摄CT断层图像的摄影装置，

所述X射线摄像单元是CCD传感器，

所述第1摄像步骤、在该第1摄像步骤之后执行的所述转向摄像步骤以及在该所述转向摄像步骤之后再次执行的所述转向摄像步骤分别沿相同的方向使所述X射线摄像单元旋转，同时检测所述X射线束。

4.根据权利要求1或者2所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述X射线摄影装置是能够拍摄CT断层图像的摄影装置，

所述X射线摄像单元是CMOS传感器或者CdTe传感器，

在所述第1摄像步骤、在该第1摄像步骤之后执行的所述转向摄像步骤中，一面沿互相相反的方向使所述X射线摄像单元旋转，一面检测所述X射线束，

在所述转向摄像步骤、在该转向摄像步骤之后再次被执行的转向摄像步骤中也同样，一面沿互相相反的方向使所述X射线摄像单元旋转，一面检测所述X射线束，

像上述这样，一个摄像步骤和在该一个摄像步骤之后执行的另外的摄像步骤一面沿互相相反的方向使所述X射线摄像单元旋转，一面检测所述X射线束。

5.根据权利要求1或者2所述的X射线摄影装置，其特征在于，

所述旋转单元具有旋转臂和使该旋转臂旋转的旋转驱动单元，

所述支撑件由被配设在所述旋转臂上的所述圆弧移动中心轴进行轴支撑的圆弧移动臂构成，

并且以如下方式构成：将使所述圆弧移动臂进行圆弧移动的所述圆弧移动单元配设在所述旋转臂上，进而通过由所述旋转驱动单元使所述旋转臂旋转，从而使所述圆弧移动臂旋转而使所述X射线源和所述X射线摄像单元围绕所述拍摄对象旋转，

同时通过由所述圆弧移动单元使所述圆弧移动臂旋转，从而使所述X射线摄像单元围绕所述拍摄对象进行圆弧移动。

6.根据权利要求1或者2所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述X射线摄影装置具备使所述支撑件在二维平面内自由移动的XY台，所述X射线摄影装置是能够拍摄全景断层图像的摄影装置。

7.根据权利要求1或者2所述的X射线摄影装置，其特征在于，限制从所述X射线源照射的X射线束的范围的准直器与所述X射线摄像单元面对面的方式配置，并且它们之间隔着所述拍摄对象。

8.根据权利要求7所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述圆弧移动单元以如下方式构成：在将所述X射线源、所述准直器和所述X射线摄像单元保持为直线状的状态下，使该准直器和X射线摄像单元进行圆弧移动。