[发明专利]电梯综合控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电梯系统的电梯综合控制装置，该电梯系统包括至少一个位于电梯井道内的电梯轿厢，该电梯轿厢通过驱动装置运载人员和/或货物，其中电梯综合控制装置分别与输入输出设备、电梯系统的若干传感器以及所述驱动装置相连并控制电梯系统的运行。

背景技术

运载人员和/或货物的电梯系统已在各种实施例中加以运用。电梯轿厢可通过所述电梯系统上下移动。用户可在电梯轿厢内或在电梯轿厢停落的各楼层选择进出或所需行进方向，相应的控制信号会传送至电梯综合控制装置，电梯综合控制装置给以反馈从而确认输入，随后电梯综合控制装置根据用户输入控制电梯轿厢。电梯轿厢信息如位置、速度和行进方向等通过传感器检测，相应的位置信号、速度信号和行进方向信号等传送至电梯综合控制装置。电梯综合控制装置与电梯系统的驱动设备以及制动器相连接。另外，电梯轿厢内通常安装有紧急呼叫设备以便紧急情况下用户与监控中心建立语音通信。

电梯综合控制装置通常专门为各电梯系统设计及配置，成本很高，且其软件很难更新。

发明内容

本发明的目的是进一步开发上述类型电梯综合控制装置，以便生产更具成本效益更易更新的电梯综合控制装置。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明装置通过电梯专用的基本系统以及能够与之传输数据的标准化的应用系统，其中基本系统包括若干输入/输出部件、至少一个现场总线接口或至少一个串行接口、以及至少一个用以处理实时相关信号的信号处理部件；应用系统包括至少一个标准化且独立于硬件的可编程信号处理部件，用以处理非实时相关信号，以及一个操作系统，所述基本系统与应用系统间可以进行数据双向传输。

本装置包括相互间可以传输数据的电梯专用的基本系统及标准化的应用系统，基本系统处理由若干输入/输出部件、现场总线接口或串行接口输入的时间关键信号，实现保护反应时间以及电梯系统的应急操作。

所述的基本系统专为不同的电梯系统设计，并可以配置为微处理器模块的形式。该基本系统包括：至少一个输入/输出部件、至少一个现场总线接口以及至少一个串行接口；或在省去至少一个现场总线接口或至少一个串行接口的情况下，包括至少一个输入/输出部件或者至少一个现场总线接口亦或至少一个串行接口，以及至少一个处理时间关键信号的信号处理部件。

该应用系统包括一个标准化且独立于硬件的可编程信号处理部件，该部件原则上不仅能用于电梯系统，还能用于控制其他技术设施、机器和设备。因此，该应用系统可大量生产，并且可以根据不同目的中所使用的硬件分别进行编程，例如在本应用中用于控制电梯系统。通过标准化的应用系统，本发明电梯综合控制装置能够实现处理非实时相关信号，即与基本系统中所处理的信号相比较为时间不关键的信号。该应用系统也配置了微处理器模块，适宜采用32位微处理器。

该应用系统的信号处理部件可以常规高级语言进行编程并且允许调用多个电梯应用程序，并且优先于电梯系统的应急操作。因此，应用系统的信号处理部件须配置至少一个强大的操作系统，优选支持多任务运行的操作系统。

本电梯综合控制装置通过采用电梯专用的基本系统和标准化的应用系统使得大幅度降低电梯综合控制装置的生产成本成为可能。通过仅将基本系统配置为电梯系统专用，而应用系统则可以通过简单的适应性测试调整便可供多种电梯系统使用，这样使得应用系统的生产成本可以保持相对较低。

作为本发明的优选实施，为实现基本系统发送数据至应用系统且反之亦然，基本系统及应用系统中包括有两个接口，其中的第一个接口可用作主接口而第二个接口用作从接口。这样任一系统都可以主动发起数据传输，而无需等待另一个系统的问询。这使得两个系统间数据传输快速，响应时间短，电梯综合控制装置负荷小。

上述标准化的应用系统有优势的配置为可更换模块结构，该模块结构为结构化单元形式并易于处理，并可以采用诸如电气机械中可拆卸方式插接于电路板上。应用系统模块型配置的优势在于方便转换。使得电梯综合控制装置更易更新，这样，更方便最初使用的应用系统更换为升级版应用系统。

有优势的，上述应用系统采用可拆卸的模块化方式与基本系统连接。

进一步地，应用系统采用诸如插接件的无需工具式连接方式与基本系统实现可拆卸连接。

在本发明优选实施中，基本系统为类模块结构，该类模块结构为结构化单元，使得电梯控制设备更易于安装。

本发明中的基本系统以及应用系统中都配置有微处理器。同样地，基本系统或应用系统都可由可编程集成电路，即所谓的FPGAs(现场可编程门阵列)构成。