[发明专利]具有称重系统的打包机

说明书

技术领域

本发明涉及农业方包打包机，所述农业方包打包机用于从田地拾取诸如干草或秸秆的农作物物料并且将农作物物料形成矩形捆包。本发明尤其涉及一种设有称重系统的打包机，所述称重系统配备有用于在捆包从打包机排出之前减慢捆包的运动的制动器。

背景技术

农业方包打包机将农作物物料收集到打包室中，在所述打包室处农作物物料通过往复活塞被压缩成平行六面体包。所完成的包被束缚以形成捆包，所述捆包继续在打包机的出口处的导引件或滑道上传输，所述导引件或滑道是所谓的捆包滑槽，所述捆包从所述导引件或滑道降到地面。现有技术的系统中的捆包滑槽通常设有倾斜机构以通过将捆包缓慢地降到地面而避免破坏捆包。在EP-A-0974260和EP-A-1935232中说明了已知的该类型的打包机的示例。在某些打包机中，捆包在排出之前还被称重。例如在EP-A-1935232中，捆包滑槽具有后部部分，所述后部部分可围绕位于捆包支承面下方的轴枢转。后部部分还设有通过承载梁支撑的称重台，所述承载梁构造成产生重量测量信号。EP-A-1935232的打包机还可以设有制动器以当捆包处于称重台上时使捆包减速。当称重台由辊式运输机形成时，这种制动器可以是布置在辊上的摩擦制动器，或者是包含在支承面中的可替换的摩擦垫或边缘。然而，这种制动系统现在设置为通过操作员手动地激活的机械制动器。因此，制动作用既不是总是必要的，也不适于在地形和农作物方面的具体条件。尤其就EP-A-1935232的打包机而言，因为称重台的枢转轴的具体结构和位置，一旦捆包的重心运动越过该枢转轴，捆包趋向于在摩擦力和重力的影响下运动。然而，该捆包的运动不受控制，并且受到农作物、天气和地形的当地条件影响。当考虑到重量测量信号时，该不受控制的运动导致随机误差，所述随机误差难以以系统的方式补偿。因此，需要从捆包定位在称重台上的时刻开始对捆包进行更多的控制，以便提高称重系统的精度。

发明内容

本发明的目的是改进具有称重装置的打包机，以便提高称重装置的精度。

本发明涉及如在所附权利要求书中所述的方包打包机和方法。

根据本发明的第一方面，提供一种方包打包机，所述方包打包机具有打包室和捆包滑槽，所述打包室具有往复活塞，所述捆包滑槽布置在打包室的排出端部处，所述捆包滑槽包括：

●前部部分；

●后部部分，所述后部部分围绕水平轴枢转地安装到前部部分，用于在上部的捆包支撑位置和下部的捆包排出位置之间枢转；

●水平轴位于捆包滑动的平面下方并且从后部部分的前缘向后偏移；

●后部部分还包括用于当后部部分枢转到捆包排出位置中时在称重时间间隔期间对捆包称重的装置；并且

后部部分还包括用于改变沿着后部部分运动的捆包的速度的制动器，其特征在于，制动器构造成施加可调节的制动力，并且打包机还包括：

●用于产生或者接收指示称重时间间隔的一个或多个参数的装置；

●控制装置，其构造成基于所述一个或多个参数调节制动力。

这样，通过简单的装置提高重量测量的准确度，所述简单的装置可对现有的打包机改型。

制动器构造成产生连续变化的或步进变化的制动力。

用于产生参数的装置可以包括微处理器，所述微处理器构造成接收由称重装置所产生的电子信号，所述称重装置例如是承载梁，所述微处理器还构造成基于电子信号计算参数(多个参数)，例如t_x。

用于产生参数的装置可以包括一个或多个倾斜度传感器和处理器，所述一个或多个倾斜度传感器构造成测量可枢转的框架的倾斜度，所述处理器构造成基于由所述一个或多个倾斜度传感器所产生的信号计算参数。

根据本发明的第二方面，提供一种用于对来自根据本发明的第一方面的方包打包机的捆包称重的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

●在方包打包机(10)中产生捆包；

●使捆包运动到捆包滑槽(20)上；

●测量捆包的重量；

●产生或者接收指示称重时间间隔的一个或多个参数；

●基于所述一个或多个参数调节制动器(103)的制动力。

这样，以简单的方式提高重量测量的准确度。

附图说明

现在将通过示例参照附图进一步详细地说明本发明，其中：

●图1示出根据本发明的实施例的打包机；

●图2示出根据图1的打包机的剖视图；