[发明专利]确定用于操控车辆转向系统中转矩调节器的调节值

权利要求书

1.一种根据预给定的额定扭杆转矩(M_D，ref)确定用于操控电气的车辆转向系统(2)中转矩调节器(7)的调节量的方法，其特征在于，采集实际扭杆转矩(M_D)，由额定扭杆转矩(M_D，ref)和实际扭杆转矩(M_D)求差转矩，并且借助于输出反馈调节器(20)根据所述差转矩确定所述调节量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实际扭杆转矩(M_D)被滤波，并且滤波后的实际扭杆转矩(M_D)代替实际扭杆转矩(M_D)用于求差转矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，额定扭杆转矩(M_D，ref)被滤波，并且滤波后的额定扭杆转矩(M_D，ref)代替额定扭杆转矩(M_D，ref)用于求差转矩。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，实际扭杆转矩(M_D)和额定扭杆转矩(M_D，ref)被馈送给输出反馈调节器，并且在输出反馈调节器中生成差转矩。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对所述调节量的确定还取决于当前的调节量而进行。

6.一种用于控制/调节车辆中转向系统(2)的控制器(1)，所述转向系统(2)具有转矩调节器(7)，并且所述控制器(1)具有用于借助于调节信号操控转矩调节器(7)的装置和用于根据预给定的额定扭杆转矩(M_D，ref)确定所述调节信号的装置，其特征在于，所述控制器具有用于由额定扭杆转矩(M_D，ref)和实际扭杆转矩(M_D)求差转矩的装置，并且在所述控制器(1)中构造有输出反馈调节器(20)，其中借助于输出反馈调节器(20)能根据所述差转矩确定调节量。

7.根据权利要求6所述的控制器(1)，其特征在于，在所述控制器(1)中构造有用于对实际扭杆转矩(M_D)进行滤波的滤波单元，并且所述控制器(1)具有用于使用滤波后的实际扭杆转矩(M_D)代替实际扭杆转矩(M_D)来求差转矩的装置。

8.根据权利要求6或7所述的控制器(1)，其特征在于，在所述控制器(1)中构造有用于对额定扭杆转矩(M_D，ref)进行滤波的滤波单元，并且所述控制器(1)具有用于使用滤波后的额定扭杆转矩(M_D，ref)代替额定扭杆转矩(M_D，ref)来求差转矩的装置。

9.根据权利要求6至8之一所述的控制器(1)，其特征在于，输出反馈调节器(20)具有用于求差转矩的装置。

10.根据权利要求6至9之一所述的控制器(1)，其特征在于，能附加地根据当前的调节量来确定调节量。

11.一种计算机程序，所述计算机程序能在用于控制/调节转向系统(2)的控制器(1)上运行，尤其能在所述控制器(1)的微处理器(3)上运行，其特征在于，所述计算机程序被编程为用于执行根据权利要求1至5之一所述的方法。

12.根据权利要求11所述的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被存储在存储单元(5)上。