[发明专利]具有稳定性监测的反馈控制器参数生成

权利要求书

1.一种确认使用指定滤波器参数(406、408、410)的材料测试系统的控制系统(400)的稳定性的方法，所述方法包括：

向所述控制系统输入具有预定波形的测试信号(506)；

自动监测所述材料测试系统的输出；

将所述输出与阈值自动地比较(508)；

如果所述输出超过所述阈值，则采取第一动作；以及

如果所述输出未超过所述阈值，则允许向控制系统输入命令信号(512)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试信号包括以所述命令信号的平均位置为中心的两个方波。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方波具有1Hz的频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试信号包括所述命令信号的衰减版本。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试信号包括所述命令信号的低频版本。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述测试信号包括与所述命令信号的波形匹配并且具有所述命令信号的幅度的95％的幅度的波形。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值随着所述测试信号变化。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值是所述测试信号幅度的百分比。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试信号包括所述命令信号的低频和稍微衰减版本与小幅高频信号的组合。

10.根据权利要求1所述的方法，其中采取所述第一动作包括停止所述控制系统的操作。

11.根据权利要求1所述的方法，其中采取所述第一动作包括：

确定所述材料测试系统的传递函数；

计算用于所述控制系统的滤波器的参数；

在滤波器中加载计算的参数；以及

重复权利要求1中的步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其中计算所述参数包括将所述传递函数与所述滤波器进行卷积以生成所述参数。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括通过下列项确定用于所述控制系统(400)的所述指定滤波器参数(406、408、410)：

生成随机噪声信号(322)；

向所述随机噪声信号应用低通滤波器(326)以生成第一滤波信号(330)；

向所述第一滤波信号应用高通滤波器(328)以生成第二滤波信号(332)；

在正弦波形(324)上叠加所述第二滤波信号以生成参考测试波形(320)；

向待测系统(100)应用(304)所述参考测试波形；

测量所述待测系统的输出(306)；

确定所述待测系统的传递函数(308)；以及

将所述传递函数与所述滤波器进行卷积以生成所述滤波器参数(310)。