[发明专利]三球销式等速接头及其组装方法和装置

权利要求书

1.一种三球销式等速接头(16)，该三球销式等速接头包括外部件(18)和内部件(20)，所述外部件具有在其内壁中限定的轨道槽(26a至26c)，所述内部件中限定有通孔(28)，在所述通孔的内壁上布置有齿(34)，这些齿保持与驱动力传递轴(12)上的齿(48)相啮合，并且所述内部件还具有从其侧壁突出并朝向所述轨道槽(26a至26c)延伸的耳轴(32a至32c)，其中：

所述内部件(20)的所述通孔(28)具有锥形缩径部(36)，该锥形缩径部的直径以锥形型式从所述通孔(28)的开口向内逐渐减小；

所述驱动力传递轴(12)中限定有跨过该驱动力传递轴的所述齿(48)的第一环形槽(50)，并且所述通孔(28)具有在该通孔的所述内壁中限定的第二环形槽(52)；

所述内部件(20)通过接合在所述第一环形槽(50)和所述第二环形槽(52)这二者中的单个接合部件(54)而防止脱离所述驱动力传递轴(12)；并且

当将所述驱动力传递轴(12)插入到所述通孔(28)中时，所述通孔(28)的所述锥形缩径部(36)引导与所述驱动力传递轴(12)的所述第一环形槽(50)相接合的所述接合部件(54)，从而使所述接合部件(54)朝向所述第一环形槽(50)的底部收缩。

2.一种组装三球销式等速接头(16)的方法，该方法通过在接合构件(54)接合在驱动力传递轴(12)中限定的第一环形槽(50)中的情况下，将所述驱动力传递轴装配到在内部件(20)中限定的通孔(28)中来组装所述三球销式等速接头(16)，所述内部件(20)被容纳在外部件(18)中，所述外部件具有在内壁中限定的轨道槽(26a至26c)，并且所述内部件在侧壁上具有耳轴(32a至32c)，在所述耳轴上安装有辊子部件(38a至38c)，所述辊子部件以可滑动的方式插入在所述轨道槽(26a至26c)中，所述方法包括以下步骤：

保持所述驱动力传递轴(12)的一端部；

使所述驱动力传递轴(12)的轴线与所述通孔(28)的中心相互对准；

使所述驱动力传递轴(12)的所述轴线与所述通孔(28)的所述中心相互同相；以及

使所述外部件(18)相对于所述驱动力传递轴(12)相对移动，从而将所述驱动力传递轴(12)装配到所述内部件(20)的所述通孔(28)中，所述外部件中容纳所述内部件，并且所述辊子部件(38a至38c)被安装在所述耳轴(32a至32c)上并且以可滑动的方式插入到所述轨道槽(26a至26c)中，

其中，所述接合部件(54)在被所述内部件(20)的所述通孔(28)的开口中限定的锥形缩径部(36)引导的同时，直径减小并插入到所述通孔(28)中，并且所述接合部件(54)接合在所述通孔(28)的内壁中限定的第二环形槽(52)中。

3.一种等速接头组装装置(60)，该等速接头组装装置用于通以下方式组装三球销式等速接头(16)，即：在接合构件(54)接合在驱动力传递轴(12)中限定的第一环形槽(50)中的情况下，将所述驱动力传递轴装配到在内部件(20)中限定的通孔(28)中，所述内部件(20)被容纳在外部件(18)中，所述外部件具有在内壁中限定的轨道槽(26a至26c)，并且所述内部件在侧壁上具有耳轴(32a至32c)，在所述耳轴上安装有辊子部件(38a至38c)，所述辊子部件以可滑动的方式插入在所述轨道槽(26a至26c)中，所述等速接头组装装置(60)包括：

轴保持机构(78)，该轴保持机构用于保持所述驱动力传递轴(12)的一端部；

定心机构(70)，该定心机构用于使所述驱动力传递轴(12)的轴线与所述通孔(28)的中心互相对准；

转动机构(83)，该转动机构用于使所述驱动力传递轴(12)与所述内部件(20)的所述通孔(28)相互同相；以及

外部件移动机构(82)，该外部件移动机构用于使容纳所述内部件(20)的所述外部件(18)相对于所述驱动力传递轴(12)移动。

4.根据权利要求3所述的等速接头组装装置(60)，所述等速接头组装装置还包括：

罩把持机构(72)，该罩把持机构用于把持已预先安装在所述驱动力传递轴(12)上的接头罩(56)，

其中，当所述驱动力传递轴(12)装配在所述内部件(20)的所述通孔(28)中时，所述罩把持机构(72)暂时从所述外部件(18)释放已安装在所述外部件(18)上的所述接头罩(56)，之后再次将所述接头罩(56)安装在所述外部件(18)上。