[发明专利]用于现金提款机的呈现、缩回和清理机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有与对一堆任何均匀的媒介的呈现、缩回、清理以及接受相关的多种功能的单一组件，所述均匀的媒介例如现金提款机和自动提款机（ATM）中的流通钞票。更具体地，本发明是针对于一种紧凑的、低功耗的、具有成本效益的、可靠的机构，所述机构能够在ATM中执行与对（例如流通钞票的）媒介堆的呈现、缩回和清理以及对封皮内的寄存物的接受相关的多种功能。

背景技术

ATM普遍用于例如银行服务的服务，其中用户可以从ATM中提取一些不同类型的媒介或将一些不同类型的媒介存入ATM。例如，如果银行客户希望往他们的帐户内存入一些钱，他们可以选择存入单张银行钞票，同时存入多张银行钞票，存入装在封皮内的一堆银行钞票或支票。大多数柜员机可操作用于在预定的时间过去之后将停留在提取槽内的现金缩回至终端。提供这种布置的原因是客户常常可能会忘记从机器中取出的现金。在提取过程中，（例如货币的）有价值的媒介被从箱形容器中逐张地拾取，并且通常聚集在ATM和现金提款机内的一个位置上。一堆媒介则需要以下三种不同的方式中的任意一种方式进处理，这取决于不同的背景：

a）通过对打开槽的遮板进行移动将一堆媒介呈现给用户，然后部分地推进所述堆直至穿过槽使得用户可以接近它。在用户收集到所述堆之后，遮板位置恢复至关闭槽。

b）如果用户未拾起所述堆，那么需要在遮板退回至固定槽之前将所述堆卷入机器内。

c）如果交易因任何理由而中途中止，那么堆将缩回至机器内而不打开遮板。

d）要对装有有价值的媒介的封皮的存入进行接受，需要先打开遮板以使得封皮能够插入。当用户将封皮放在内侧时，需要关闭遮板，机构将封皮卷进。

完成这一过程涉及对以下独立要求的实现：

a）启动夹紧机构以夹紧所述堆（针对清理或缩回）。

b）启动遮板运动机构以打开或关闭槽。

c）按照由上文所描述的四种不同的操作情景所定义的要求对所述两种机构的运动进行排序。

d）具有检测到机构已经以预期的顺序按预期的方式运动的能力。

e）具有通过对“原始位置”进行明确地感应来再初始化机构的能力。

f）确保遮板在关闭时是不可往回驱动的（即，对遮板的手动驱动不会促使机构逆向跑进，导致打开槽）。

g）使因要求（f）而导致的功率损耗降到最低；这就意味着对该要求的满足不应该基于（例如螺纹锁定机构的）摩擦或（例如借助于弹簧的）沉重的偏置力。

h）通过合适的杠杆装置使向两个机构所传递的转矩达到最大，使得峰值功率是最小的并且其尺寸是紧凑的。

带有驱动器和检测机构、装置的现有机器满足这些要求。许多这些装置涉及类似于皮带和线性导轨的装置，其制造成本昂贵并且易于发生故障。用于提取现金的机构通常是与用于接受封皮的存款的机构分离的。正面讨论了几种现有技术：

US4624359描述了一种将成包的货币从安全存储位置输送至用户可以接触货币的“呈现”位置的系统；或输送至对货币包进行内部处理的“清理”位置。该系统涉及将包裹移动至超出货币的跨度许多的距离，因此使柔性驱动元件在轨道上被引导，由凸轮机构驱动夹持装置以沿着轨道在预先确定的位置握住或释放包裹。

US4936564使用多个皮带轮有弹性地传动可伸展的皮带来输送成包的货币，对皮带轮的定位被构造成适应于从任意一侧（前或后）来呈现包裹。

US5267826涉及一种带有皮带轮的臂状物，所述臂状物可回转地安装到任意一侧上以夹紧出口处一对柔性皮带之间的包裹。

众所周知，在现有技术中，带有销式从动件的槽凸轮型面对从动机构进行约束，而不需要偏置弹簧或任何动力消耗。此外，如果凹槽和销之间的接触方向（即垂直于凹槽型面）穿过凸轮旋转轴，那么从动机构是自动锁定的，即，在机构上施加外力不能促使凸轮移动。在US5721420中已经利用了这些众所周知的机械设计原理以对数据卡可以在ATM中穿过它的孔进行固定。

US20050284925试图通过一对机构来固定现金呈现孔——其中一个机构移动遮板叶片以覆盖孔；另一个机构用于通过锁紧销来将遮板叶片固定到位。

US7322528公开了一种带有销式从动件以固定现金孔的凸轮-凹槽的自锁几何体。但是，该专利利用了一副需要与遮板叶片定位在同一平面上的凸轮-从动件。这限制了在有限空间周围工作中的设计的灵活性。