[发明专利]BBW式制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种BBW式制动装置，其具备：按各车轮设置且通过制动液压产生制动力的车轮制动缸；检测驾驶员进行的制动操作量的制动操作量检测机构；将根据所述制动操作量而电气性地产生的制动液压向所述车轮制动缸供给的电制动液压产生机构；配置在所述电制动液压产生机构与所述车轮制动缸之间而分别控制向所述车轮制动缸供给的制动液压的制动液压控制机构。

背景技术

上述的BBW(线控制动)式制动装置通过下述专利文献1而公知。

该BBW式制动装置基于驾驶员踏入的制动踏板的踏板行程而对从动液压缸应该产生的制动液压进行映射检索，并将该制动液压适用于基于负载液损特性(日语原文：負荷液损特性)的制动液压-从动液压缸行程的映射而转换成从动液压缸的活塞行程，并且通过对应该产生该活塞行程的从动液压缸的致动器的电动机的旋转角进行反馈控制，从而使从动液压缸产生与驾驶员要求的制动力对应的制动液压。

【专利文献1】日本特开2008-110633号公报

然而，在上述的BBW式制动装置中，当在从动液压缸与车轮制动缸之间配置有对驾驶员未踩踏制动踏板的非制动时向各车轮的车轮制动缸供给的制动液压分别进行控制而控制车辆的横摆力矩的VSA(车辆稳定性辅助)装置那样的制动液压控制机构时，由于在VSA装置中设置的液压泵所产生的制动液压存在脉动，因此存在难以通过车轮制动缸进行顺畅的制动这样的问题。

发明内容

本发明鉴于上述情况而提出，其目的是在BBW式制动装置中，当利用制动液压控制机构对向车轮制动缸供给的制动液压分别进行控制时，防止制动液压的脉动而能够进行顺畅的制动。

为了实现上述目的，根据本发明，提出一种BBW式制动装置，其具备：按各车轮设置且通过制动液压产生制动力的车轮制动缸；检测驾驶员进行的制动操作量的制动操作量检测机构；将根据所述制动操作量而电气性地产生的制动液压向所述车轮制动缸供给的电制动液压产生机构；配置在所述电制动液压产生机构与所述车轮制动缸之间，通过分别控制向所述车轮制动缸供给的制动液压来控制车辆行为的制动液压控制机构，所述BBW式制动装置的第一特征在于，在所述制动液压控制机构动作时，将通过所述电制动液压产生机构加压后的制动液向所述制动液压控制机构供给。

另外，根据本发明，提出一种BBW式制动装置，在所述第一特征的基础上，其第二特征在于，所述电制动液压产生机构产生与所述多个车轮制动缸所要求的制动液压的总和对应的制动液压。

另外，根据本发明，提出一种BBW式制动装置，在所述第一或第二特征的基础上，其第三特征在于，所述车轮制动缸的至少一个设置于能够再生制动的车轮。

另外，根据本发明，提出一种BBW式制动装置，在所述第一至第三特征中任一特征的基础上，其第四特征在于，所述电制动液压产生机构产生与如下的值对应的制动液压，该值为所述多个车轮制动缸所要求的制动液压的总和加上与所述多个车轮制动缸所要求的制动液压中的最高的制动液压对应的液压所得到的值。

另外，根据本发明，提出一种BBW式制动装置，在所述第三特征的基础上，其第五特征在于，所述能够再生制动的车轮是左右的前轮或左右的后轮，所述电制动液压产生机构分别经由独立的液路而与前轮侧的车轮制动缸和后轮侧的车轮制动缸连接。

另外，根据本发明，提出一种BBW式制动装置，在所述第一至第五特征中任一特征的基础上，其第六特征在于，所述制动液压控制机构具备：对所述电制动液压产生机构产生的制动液压进行调压的调节器阀；能够独立控制由所述调节器阀调压后的制动液压的控制阀。

需要说明的是，实施方式的从动液压缸23对应于本发明的电制动液压产生机构，实施方式的VSA装置对应于本发明的制动液压控制机构，实施方式的行程传感器Sa对应于本发明的制动操作量检测机构。

发明效果

根据本发明的第一特征，当制动操作量检测机构检测到驾驶员进行的制动操作量时，将电制动液压产生机构根据该制动操作量而产生的制动液压向按各车轮设置的车轮制动缸供给。在为了控制车辆行为而对制动液压控制机构向车轮制动缸供给的制动液压分别进行控制时，将由电制动液压产生机构加压后的无脉动的制动液压向制动液压控制机构供给，因此能够通过车轮制动缸进行顺畅的制动。

另外，根据本发明的第二特征，电制动液压产生机构产生与各车轮制动缸所要求的制动液压的总和对应的制动液压，因此能够使电制动液压产生机构产生不存在过或不足的制动液压。