[发明专利]液压马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有马达容量切换驱动器的、液压马达的驱动装置。

背景技术

在日本专利局1996年发行的JP08-219004A中提出了用作液压挖土机的行走用动力的、斜盘式液压马达的驱动装置。

参照图8，该驱动装置包括：用于切换液压马达91的斜盘的偏转角度的马达容量切换驱动器93、用于切换工作液压力的马达容量切换阀95，该工作液压力用于驱动马达容量切换驱动器93。

马达容量切换阀95在高速位置X处向马达容量切换驱动器93供给高压端口94B的加压工作液。马达容量切换驱动器93被加压工作液驱动而伸展，从而使液压马达91的斜盘92的偏转角减小。结果，液压马达91的转速上升。

在使液压马达91减速时，将马达容量切换阀95自高速位置X切换为低速位置Y。在低速位置Y处，油箱端口94C与马达容量切换驱动器93相连通。马达容量切换驱动器93在来自斜盘92的反作用力的作用下在向油箱100排出工作液的同时进行收缩动作。结果，液压马达91的斜盘92的偏转角增大，液压马达91的转速下降。

在马达容量切换阀95与油箱端口94C之间设有由固定节流孔96和减压阀97构成的流量控制阀98。

流量控制阀98将在液压马达91减速时自马达容量切换驱动器93经由油箱端口94C流出到油箱100的工作液的流量保持为大致恒定。通过利用流量控制阀98来将马达容量切换驱动器93的收缩工作速度保持为恒定，从而缓和伴随液压马达91的减速所产生的冲击。

在该液压马达驱动装置中，流量控制阀98设在马达容量切换阀95与油箱端口94C之间。在液压马达91减速时，若流量控制阀98的上游侧变为高压，则工作液的一部分自马达容量切换阀95的间隙向泄油装置泄漏。工作液的这种泄漏会使马达容量切换驱动器93的收缩速度提高，从而可能会阻碍对与液压马达91的减速相伴随的冲击的缓和。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够充分缓和在液压马达减速时所产生的冲击的液压马达驱动装置。

为了达成以上的目的，本发明在采用工作液来使液压马达的容量发生变化的液压马达驱动装置中具有马达容量切换驱动器。马达容量切换驱动器具有与工作液的供给和排出相对应地使液压马达的容量发生变化的驱动压室。液压马达驱动装置还具有：马达容量切换阀，其在向驱动压室供给工作液的供给位置和将驱动压室的工作液排出的排出位置之间进行切换；流量控制阀，其配置在驱动压室与马达容量切换阀之间且用于调整自驱动压室排出的工作液的流量。

本发明的详细内容以及其他特征、优点在说明书的以下记载中进行说明，并且表示在附图中。

附图说明

图1是本发明的油压马达驱动装置的油压回路图。

图2是应用了本发明的油压马达驱动装置的油压马达的纵剖视图。

图3A是本发明的全开位置的流量控制阀的主要部分纵剖视图。

图3B是中间位置的流量控制阀的主要部分纵剖视图。

图3C是阻断位置的流量控制阀的主要部分纵剖视图。

图4是在图2的IV-IV线上切开的、本发明的流量控制阀与平衡阀的纵剖视图。

图5与图1类似、表示本发明的第2实施例。

图6是应用了本发明的第2实施例的油压马达驱动装置的、油压马达的纵剖视图。

图7是本发明的第2实施例的、流量控制阀的主要部分纵剖视图。

图8是以往技术的油压马达驱动装置的油压回路图。

具体实施方式

参照附图的图1，作为行走用动力源而搭载于油压挖土机上的斜盘式可变容量型的油压马达1利用选择性地被供给到端口P1和P2的油压进行工作，该端口P1和P2形成于油压马达驱动装置上。也可以采用水溶液来代替工作油。

油压马达驱动装置包括：用于连结端口P1和油压马达1的马达端口M1的主通路11、和用于连结端口P2和油压马达1的马达端口M2的主通路12。

油压马达1利用自端口P1经由主通路11向马达端口M1供给的工作油沿正转方向旋转，且借助行走装置来使油压挖土机前进。另外，油压马达1利用自端口P2经由主通路12向马达端口M2供给的工作油沿反转方向旋转，且借助行走装置来使油压挖土机后退。

在主通路11和12上设有平衡阀2。平衡阀2与经由先导通路5、6而分别自端口P1、P2被引导的先导压的压力平衡随动。