[发明专利]使用多载波的定位

权利要求书

1.一种确定移动设备和在至少一个多载波信号上与所述移动设备通信的无线收发机之间的距离估计的方法，所述方法包括：

接收至少一个多载波信号；

选择来自所述至少一个多载波信号的至少一个载波信号；

测量来自所述至少一个多载波信号的所述至少一个载波信号的信号特性；以及

至少部分地基于所述信号特性确定所述移动设备与所述无线收发机之间的所述距离估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使用所述移动设备与所述无线收发机之间确定的所述距离估计以及所述移动设备与其他信号源之间的距离估计来确定所述移动设备的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述至少一个多载波信号包括接收来自第一无线通信网络的第一多载波信号和来自第二无线通信网络的第二多载波信号，所述第一无线通信网络不同于所述第二无线通信网络，且其中选择所述至少一个载波信号包括选择来自所述第一多载波信号的第一载波信号和选择来自所述第二多载波信号的第二载波信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，来自所述至少一个多载波信号的所述至少一个载波信号的所述信号特性与信号强度有关。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，来自所述至少一个多载波信号的所述至少一个载波信号的所述信号特性是首次抵达时间。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述距离估计包括使用使所述距离估计最小化的所述首次抵达时间。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述距离估计包括：

至少部分地基于所述首次抵达时间确定来自所述至少一个多载波信号的多个载波信号中每一个载波信号的载波时基估计；以及

通过组合所述载波时基估计来确定多载波时基估计。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述多载波时基估计包括演算所述载波时基估计的均值。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述多载波时基估计包括演算所述载波时基估计的中值。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述多载波时基估计包括将所述载波时基估计中的至少一个载波时基估计标识为离群值，所述被标识为离群值的至少一个载波时基估计具有对应载波信号，所述标识基于将所述对应载波信号的载波功率与来自所述至少一个多载波信号的其他载波信号的载波功率作比较、或者基于将载波时基估计与来自所述至少一个多载波信号的其他载波信号的载波时基估计作比较。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多载波时基估计是在不使用任何所述离群值的情况下确定的。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述多载波时基估计还包括：

对源自所述多个载波的所述载波时基估计进行加权，以使得所述离群值对所述多载波时基估计确定的贡献比非离群值载波时基估计要小；以及

将所述多载波时基估计确定为源自所述多个载波的所述经加权载波时基估计的组合。

13.一种确定无线通信系统的移动设备和无线收发机之间的距离估计的方法，所述无线收发机在多载波信号上与所述移动设备通信，所述方法包括：

接收包括使用同步时钟生成的多个载波信号的所述多载波信号；以及

使用所述多个载波信号确定所述移动设备和所述无线收发机之间的所述距离估计。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括使用所述移动设备与所述无线收发机之间确定的所述距离估计以及所述移动设备与其他信号源之间的距离估计来确定所述移动设备的位置。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

选择所述载波信号之一作为参考载波信号；

根据相对于所述参考载波信号的频率差异对至少一个非参考载波信号中的每一个的波形进行移位；以及

组合所述参考载波信号的波形和所述至少一个经移位的非参考载波信号的波形以生成合成信号；

其中所述移动设备和所述无线收发机之间的所述距离估计是使用所述合成信号确定的。