[发明专利]监视系统及监视终端

权利要求书

1.一种以能够通信的方式与多个监视终端连接的监视系统，其中，

各监视终端具备：

摄像单元，其对分配给本终端的监视区域进行拍摄；

追踪单元，其处理所述摄像单元的拍摄图像，并追踪在所述监视区域内移动的对象；

追踪信息生成单元，其针对所述追踪单元追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息；

追踪信息存储单元，其存储所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

追踪信息通知单元，其向其他监视终端通知所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

移动时间分布数据生成单元，其利用所述追踪信息存储单元中存储的追踪信息和从其他监视终端通知的追踪信息，生成对从本终端的监视区域到达各监视终端的监视区域的对象的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据，

所述移动时间分布数据生成单元对于各监视终端，按从该监视终端通知的每个追踪信息，利用该追踪信息中包含的对象的特征信息，检索所述追踪信息存储单元中是否存储有符合的对象的追踪信息，在检索到符合的对象的追踪信息的情况下，算出本次检索到的追踪信息的追踪结束时刻与该通知的追踪信息的追踪开始时刻之间的时间差即第1移动时间、以及本次检索到的追踪信息的追踪开始时刻与该通知的追踪信息的追踪结束时刻之间的时间差即第2移动时间，生成对从由此计算出的第1移动时间到第2移动时间为止的时段的分布进行合计而得到的移动时间分布数据。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

判定单元，其判定本终端的监视区域内有无监视对象；

登记者位置检测单元，其在所述判定单元判定为本终端的监视区域内存在监视对象时，检测持有便携终端的登记者的位置；

应对指示输出单元，其对所述登记者检测单元检测出的登记者所持有的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示。

3.根据权利要求2所述的监视系统，其中，

各监视终端具备监视对象信息存储单元，该监视对象信息存储单元按每个监视对象存储与该监视对象的脸的特征量对应的监视对象信息，

所述判定单元处理所述摄像单元的拍摄图像，并根据将拍摄的人物的脸的特征量与所述监视对象信息存储单元存储的监视对象的脸的特征量进行对照的对照结果，判定本终端的监视区域内有无监视对象。

4.根据权利要求2或3所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

登记者信息存储单元，其按每个登记者存储与该登记者的脸的特征量对应的登记者信息；

登记者检测单元，其处理所述摄像单元的拍摄图像，将拍摄的人物的脸的特征量与所述登记者信息存储单元存储的登记者的脸的特征量进行对照，检测本终端的监视区域内有无登记者，

所述登记者位置检测单元对其他监视终端询问监视区域内有无登记者。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的监视系统，其中，

所述应对指示输出单元对处于如下位置的登记者的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示，所述位置是利用所述移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据来估计的、距本终端的监视区域的移动时间最短的位置。

6.根据权利要求4所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

移动时间通知单元，在从其他监视终端询问本终端的监视区域内有无登记者时，如果本终端的监视区域内存在登记者，则所述移动时间通知单元通知利用所述移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据来估计的、从本终端的监视区域到达本次询问的监视终端的监视区域的移动时间，

所述应对指示输出单元根据所述移动时间通知单元进行的来自其他监视终端的通知，对处于至本终端的监视区域的移动时间最短的位置的登记者的便携终端，输出针对处于本终端的监视区域内的监视对象的应对指示。

7.根据权利要求2～4中任一项所述的监视系统，其中，

各监视终端具备：

移动目的地估计单元，其利用所述移动时间分布数据生成单元生成的移动时间分布数据，对所述判定单元判定为处于本终端的监视区域内的监视对象的移动目的地进行估计，

所述应对指示输出单元对所述登记者检测单元检测出的登记者所持有的便携终端，指示所述移动目的地估计单元估计出的监视对象向移动目的地移动。

8.一种以能够通信的方式与其他监视终端连接的监视终端，其中，所述监视终端具备：

摄像单元，其对分配给本终端的监视区域进行拍摄；

追踪单元，其处理所述摄像单元的拍摄图像，并追踪在所述监视区域内移动的对象；

追踪信息生成单元，其针对所述追踪单元追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息；

追踪信息存储单元，其存储所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

追踪信息通知单元，其向其他监视终端通知所述追踪信息生成单元生成的追踪信息；

移动时间分布数据生成单元，其利用所述追踪信息存储单元中存储的追踪信息和从其他监视终端通知的追踪信息，生成对从本终端的监视区域到达各监视终端的监视区域的对象的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据，

所述移动时间分布数据生成单元对于各监视终端，按从该监视终端通知的每个追踪信息，利用该追踪信息中包含的对象的特征信息，检索所述追踪信息存储单元中是否存储有符合的对象的追踪信息，在检索到符合的对象的追踪信息的情况下，算出本次检索到的追踪信息的追踪结束时刻与该通知的追踪信息的追踪开始时刻之间的时间差即第1移动时间、以及本次检索到的追踪信息的追踪开始时刻与该通知的追踪信息的追踪结束时刻之间的时间差即第2移动时间，生成对从由此计算出的第1移动时间到第2移动时间为止的时段的分布进行合计而得到的移动时间分布数据。