[发明专利]用于交互式实时网格分割的系统和方法

权利要求书

1.一种用于分割解剖结构的方法，包括：

启动(210、310)分割算法，从一系列体积图像产生所述解剖结构的表面网格，所述表面网格由包括顶点和边缘的多个多边形形成；

向所述表面网格的每个所述边缘分配(230、330)弹簧，并向所述表面网格的每个所述顶点分配质点；

显示(240、340)2D重组视图，所述2D重组视图包括所述表面网格和所述解剖结构的2D视图；

向所述表面网格添加(280、380)牵引弹簧，所述牵引弹簧是基于所述表面网格的表面上的选定点添加的；以及

经由交互点移动(290、390)所述表面网格的一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述表面网格内直接形成(220、320)体积网格，所述体积网格包括与所述表面网格的所述顶点和边缘对应的顶点和边缘。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

从所述选定点执行(260、360)快速行进方法，所述快速行进向所述表面网格的每个所述顶点分配时间戳，所述时间戳基于与所述选定点的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

基于时间戳值的阈值选择(270、370)一片的多边形。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述交互点是所述表面网格的表面上的所述选定点(250、355)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，向所述片的每个所述顶点添加牵引弹簧。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述牵引弹簧的第一端附接到所述表面网格的所述顶点，第二端附接到所述体积网格的对应顶点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牵引弹簧中的每个的静息长度都为零。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，基于对应的时间戳值对所述牵引弹簧的弹簧常数加权。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，基于对应的时间戳值对每个所述顶点的所述质点加权。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于图像梯度对每个所述顶点的质点加权。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

绘制(350)所述解剖结构的2D轮廓线，所述2D轮廓线包括一个连接到另一个的多个点。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

将所述2D轮廓线的多个点之一连接到所述表面网格的表面上的选定点。

14.一种用于分割解剖结构的系统，包括：

处理器(102)，其启动分割算法，从一系列体积图像产生所述解剖结构的表面网格，所述表面网格由包括顶点和边缘的多个多边形形成，并向所述表面网格的每个所述边缘分配弹簧以及向所述表面网格的每个所述顶点分配质点；

显示器(106)，其显示2D重组视图，所述2D重组视图包括所述表面网格和所述解剖结构的2D视图；以及

用户接口(104)，其适于允许用户向所述表面网格添加牵引弹簧并且经由交互点移动所述表面网格的一部分，其中，所述牵引弹簧是基于所述表面网格的表面上的选定点添加的。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述处理器(102)在所述表面网格内直接形成体积网格，所述体积网格包括与所述表面网格的所述顶点和边缘对应的顶点和边缘。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述处理器(102)从所述选定点执行快速行进，所述快速行进向所述表面网格的每个所述顶点分配时间戳，所述时间戳基于与所述选定点的距离。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述用户接口(104)适于允许所述用户基于时间戳值的阈值选择一片的多边形，并且所述处理器(102)向所述片内的每个所述顶点添加牵引弹簧。

18.根据权利要求14所述的系统，其中，所述用户接口(104)适于允许所述用户绘制所述解剖结构的2D轮廓线，所述2D轮廓线包括一个连接到另一个的多个点。

19.根据权利要求14所述的系统，其中，所述用户接口(104)适于允许所述用户将所述2D轮廓线的所述多个点之一连接到所述表面网格的表面上的所述选定点。

20.一种计算机可读存储介质(108)，包括能够由处理器(102)执行的一组指令，所述一组指令能够用于：

启动(210、310)分割算法，从一系列体积图像产生所述解剖结构的表面网格，所述表面网格由包括顶点和边缘的多个多边形形成；

向所述表面网格的每个所述边缘分配(230、330)弹簧，并向所述表面网格的每个所述顶点分配质点；

显示(240、340)包括所述表面网格的2D视图和所述解剖结构的2D重组视图；

向所述表面网格添加(280、380)牵引弹簧，所述牵引弹簧是基于所述表面网格的表面上的选定点添加的；以及

经由交互点移动(290、390)所述表面网格的一部分。