[发明专利]特别用于飞机的锚固叉和包括该锚固叉的锚固系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种特别用于飞机的锚固叉，该锚固叉能够与平台的锚固格栅配合，还涉及包括这种叉的锚固系统。

背景技术

现有技术中已经已知这种叉和锚固系统。

例如FR-A-2701689中描述了一种用于装备旋翼式飞机例如直升飞机的叉，该叉能够被朝着舰的登陆平台拉动，使得叉头固定在格栅上，由此形成飞机的锚固点，特别便于其着陆操作。

该文献中描述的锚固叉具有气缸部件，活塞部件在其中移动，该活塞部件设有延伸超出气缸部件的杆，杆的自由端包括叉头，叉头钩在格栅中。该叉头实际上设有用于保持在格栅中的保持指状件，其可以通过控制部件在回缩位置和活动位置之间径向运动。

这种叉已经成功地在许多舰中实施，以确保例如直升飞机式的飞机的锚固。

一段时间以来人们已经试图实现无人驾驶式的旋翼飞机在平台上登陆，特别是军事飞机。

本申请人已经成功开发和测试了一种用于旋翼无人驾驶飞机在这种舰上自动着陆和起飞的系统。

这些无人驾驶飞机的实施需要采用锚固叉和格栅。

研究显示将已知的用于直升飞机的锚固叉直接用于旋翼无人驾驶飞机还没有被成功实现。

实际上，这些研究显示了存在尺寸、能量、维护等问题。

发明内容

本发明的目的是解决这些问题。

为此，本发明涉及一种锚固叉，该锚固叉特别用于飞机，该锚固叉能够与平台的锚固格栅配合，该锚固叉包括千斤顶，所述千斤顶包括气缸，所述气缸含有可动活塞，所述活塞设有杆，所述杆延伸超出所述气缸，所述杆的自由端包括叉头，所述叉头钩在所述格栅中并且包括保持指状件，所述保持指状件可以通过控制部件在回缩位置和活动位置之间运动，其特征在于，所述千斤顶的所述气缸包括至少两个伸缩式气缸部分，所述气缸部分可以在如下两个位置之间移动：一个位置是其中一个气缸部分回缩在另一个气缸部分中，另一个位置是其中一个气缸部分从另一个气缸部分伸出。

根据本发明，还可包括如下特征或者这些特征的组合：

所述千斤顶通过控制装置连接到加压流体源，所述加压流体源具有容纳可消耗气体的瓶；

所述气体是CO₂；

所述控制装置包括电磁阀，所述电磁阀通过打开和关闭进行控制，以对千斤顶进行供应；

用于控制所述指状件的运动的所述控制部件包括控制活塞，所述控制活塞可在所述气缸的所述杆中滑动，并且与所述指状件的双稳态致动器关联，使得通过在千斤顶中连续施加的压力所述指状件可在回缩位置和伸出的活动位置之间运动；

所述双稳态致动器是旋转机械锁；

所述双稳态致动器具有斜齿齿轮，所述齿轮插置在所述控制活塞和用于致动所述指状件的致动杆中，所述齿轮置于与所述千斤顶的杆连接的套管中，所述活塞的与所述斜齿齿轮相对的端部也具有齿，以便当压力脉冲施加到千斤顶上并且因此所述控制活塞发生运动时使得所述斜齿齿轮在所述套管中旋转，所述齿轮的齿还适于与所述套管中的不同高度的连续凹口配合，以便限定用于致动所述指状件的致动杆的稳定的活动位置和回缩位置；

所述锚固叉具有弹簧，所述弹簧将用于致动所述指状件的杆压在所述回缩位置；

所述千斤顶的相应端部与所述飞机关联，回位和压力螺旋弹簧插置在所述千斤顶的所述端部和所述叉头之间；

所述螺旋弹簧围绕所述千斤顶布置；

所述锚固叉包括触发器，只要所述叉头未在所述锚固格栅中处于停止位置，所述触发器就防止所述指状件朝着所述指状件的活动位置运动。

本发明还涉及一种锚固系统，该锚固系统特别用于旋翼无人驾驶飞机，其特征在于，所述锚固系统包括如前所述的锚固叉。

附图说明

通过下面仅作为例子参照附图提供的描述，可以更好地理解本发明，其中：

图1和2示出了根据本发明的锚固叉，其分别在平台的锚固格栅中处于回缩和活动锚固位置。

图3示出了根据本发明的叉的钩叉头的分解透视图。

图4示出了根据本发明的叉的加压流体供应的简图。

图5示出了这种叉的操作。

具体实施方式

这些图特别是图1和2示出了特别用于军舰类型或者其他的平台上的飞机的锚固叉。

飞机可以例如是旋翼无人驾驶飞机。

附图中该叉总体用附图标记1表示，该叉适于与平台的锚固格栅配合，这些附图中格栅总体用附图标记2表示。

实际上，该叉具有总体用附图标记3表示的千斤顶，该千斤顶包括气缸4，活塞5可在其中运动。