[发明专利]特别用于飞机的锚固叉和包括该锚固叉的锚固系统

权利要求书

1.一种锚固叉，该锚固叉特别用于飞机，该锚固叉能够与平台的锚固格栅(2)配合，该锚固叉包括千斤顶(3)，所述千斤顶包括气缸(4)，所述气缸(4)含有可动活塞(5)，所述活塞设有杆(6)，所述杆延伸超出所述气缸，所述杆的自由端包括叉头(7)，所述叉头钩在所述格栅(2)中，所述叉头设有用于保持在所述格栅中的保持指状件(8，13，14)，所述保持指状件可以通过控制部件(9)在回缩位置和活动位置之间运动，其特征在于，用于控制所述指状件的运动的所述控制部件(9)包括可在所述千斤顶的所述杆内滑动的控制活塞(18)，所述控制活塞(18)与所述指状件的双稳态致动器(19)关联，使得通过在所述千斤顶中施加连续压力脉冲，所述指状件能够在回缩位置和活动位置之间运动，在所述活动位置，所述指状件展开。

2.如权利要求1所述的锚固叉，其中，所述双稳态致动器是旋转机械锁(19)。

3.如权利要求1或2所述的锚固叉，其中，所述双稳态致动器(19)包括斜齿齿轮(20)，所述齿轮插置在所述控制活塞(18)和用于致动所述指状件的杆(21)之间，所述齿轮置于与所述千斤顶的杆连接的套管(22)中，所述活塞(18)的与所述斜齿齿轮(20)相对的端部也具有齿(25)，以便当压力脉冲施加到千斤顶上并且因此所述控制活塞发生运动时使得所述斜齿齿轮(20)在所述套管中旋转，所述齿轮(20)的齿还适于与所述套管(22)中的不同高度的连续凹口(26，27)配合，以便限定用于致动所述指状件的杆(21)的稳定的活动位置和回缩位置。

4.如权利要求3所述的锚固叉，其中，所述锚固叉具有弹簧(24)，所述弹簧将用于致动所述指状件的杆(21)压在所述回缩位置。

5.如前述权利要求中任一项所述的锚固叉，其中，所述千斤顶通过控制装置(31)连接到加压流体源(30)，所述加压流体源具有容纳可消耗气体的瓶。

6.如权利要求5所述的锚固叉，其中，所述气体是CO₂。

7.如权利要求5或6所述的锚固叉，其中，所述控制装置包括电磁阀(31)，所述电磁阀通过打开和关闭进行控制，以对千斤顶进行供应。

8.如前述权利要求中任一项所述的锚固叉，其中，所述千斤项的所述气缸(4)包括至少两个伸缩式气缸部分(10，11)，所述气缸部分(10，11)可以在其中一个气缸部分回缩在另一个气缸部分中的回缩位置和其中一个气缸部分从另一个气缸部分伸出的活动位置之间运动。

9.如前述权利要求中任一项所述的锚固叉，其中，所述千斤顶的相应端部与所述飞机关联，回位和压力螺旋弹簧(12)插置在所述千斤顶的所述端部和所述叉头(7)之间。

10.如权利要求9所述的锚固叉，其中，所述螺旋弹簧(12)围绕所述千斤顶布置。

11.如前述权利要求中任一项所述的锚固叉，其中，所述锚固叉包括触发器(15)，所述触发器防止当所述叉头未抵靠在所述锚固格栅(2)中时所述指状件(8，13，14)朝着所述指状件的活动位置运动。

12.一种锚固系统，该锚固系统特别用于旋翼无人驾驶飞机，其特征在于，所述锚固系统包括如前述权利要求中任一项所述的锚固叉。