[发明专利]工件供给装置和具备该工件供给装置的机床

说明书

技术领域

本发明涉及向机床或组装机械等作业机械的作业位置供给工件的工 件供给装置和具备该工件供给装置的机床。

背景技术

现有技术下，作为向自动车床等机床中供给工件的工件供给装置， 已知的有如下这样的装置，即，将多个所述工件排列收容在位于主轴内 部的筒状的工件收容部内，并通过杆状的推压部件将最末尾位置上的工 件在所述工件收容部内推动一份工件的长度，从而将工件逐个从工件收 容部朝向主轴的卡盘进行输送(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中记载的工件供给装置具备料斗6，该料斗6的层叠收容 多个原料7(工件)的收容部分一体地设在相当于所述推压部件的进给杆 5和相当于所述工件收容部的筒部分上，将所述收容部分作为工件补给 部，将原料7从收容部分(工件补给部)补给到将原料7夹持在卡盘4 中并使进给杆5后退时形成的空间中。

专利文献1：日本特公昭36-13400号公报

但是，专利文献1中记载的工件供给装置的所述收容部分的主轴轴 线方向的宽度形成为与一份原料7(工件)的长度相同的尺寸，并定位在 能够向筒部分中补给工件的位置上。因此，在工件的长度发生长短变化 时，需要将收容部分从筒部分上拆下来进行更换、或者更换料斗本身， 并且还需要调整进给杆5的移动量。因此，存在操作者的工作负担大且 无法容易地应对工件的尺寸变化这样的问题。

另外，专利文献1中记载的工件供给装置的收容部分与筒部分是一 体的，因此，例如若在加工工件时振动等传到筒部分侧，则收容部分也 会发生振动等，从而存在除了产生噪音等之外还对原料7(工件)的收容 或补给带来不良影响的情况。因此，也迫切希望排除由振动等引起的不 良影响等。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于，提供一种即使工 件长度发生长短变化也能够容易地进行应对，进而能够排除由振动等引 起的不良影响等的工件供给装置和具备该工件供给装置的机床。

为解决上述课题，本发明的工件供给装置具有：排列收容多个工件 的工件收容部；以推压收容在所述工件收容部内的工件的方式进行移动 并将预先设定个数的工件从所述工件收容部中推出的推压部件；以及向 所述工件收容部中补给工件的工件补给部，并且，将导入到所述工件补 给部中的工件补给到所述工件收容部中，并通过所述推压部件将所述工 件收容部内的工件供给到规定的作业位置上，在所述工件供给装置中， 所述工件补给部具有定位在能够向所述工件收容部中补给所述工件的位 置上的工件定位部件，该工件定位部件设置成根据所述工件的长度和所 补给的个数而相对于工件导入的基准位置自如地调整位置，所述推压部 件的移动量根据所述基准位置与所述工件定位部件之间的距离被调整。

该情况下，可以构成为所述工件定位部件被定位在距离所述基准位 置一次补给的工件的长度的位置上，所述推压部件移动与一次供给对应 的长度以将向所述作业位置一次供给的所述工件从所述工件收容部中推 出。

另外，也可以设置工件移动机构，该工件移动机构使通过所述工件 定位部件定位的所述工件向所述工件收容部移动。

当如此设置时，在工件的长度发生长短变化时，根据工件的长度， 相对于工件导入的基准位置调整工件定位部件的位置，并根据所述基准 位置对工件进行定位。由此，能够与不同长度的工件相对应地根据基准 位置而容易地向工件收容部中补给工件。

另一方面，由于根据所述基准位置与工件定位部件之间的距离调整 所述推压部件的移动量，因此，无需另外调整推杆的移动量，从而能够 根据工件的长度而容易地将收容在工件收容部中的工件供给到作业位置 上。

由此，能够以将工件收容部安装在作业机械上的状态向工件收容部 内补给工件，而无需更换工件收容部，从而能够由机床进行长时间的连 续作业。另外，也能够应对长度不同的多种工件的供给。

另外，优选所述工件补给部与工件收容部独立形成，并且相对于所 述工件收容部分离设置。

该情况下，也可以将所述工件收容部设置成进退移动自如，以使所 述工件收容部内的工件与所述作业位置上的工件分离。