[发明专利]用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统

说明书

背景技术

已经利用许多系统来治疗诸如脊柱侧凸、脊柱前移之类的脊柱畸形以及其他各种脊柱疾病。用于矫正脊柱畸形的主要外科手术方法利用仪器尽可能地矫正畸形，并且利用可植入硬件系统刚性地稳定和维持矫正。目前，这些可植入硬件系统中的大多数将脊柱刚性地固定或允许脊柱有限地生长和/或进行其他运动，以在脊柱已经移动到矫正位置之后有助于方便融合。 

发明内容

一些实施方式涉及到用于矫正脊柱畸形的系统、设备和相关的方法，所述系统、设备和相关的方法有助于最大程度地减少矫正所用的附装锚固件的数量，方便直杆或成型杆(contoured rod)的使用，和/或有助于促进脊柱更自然的生理运动 

一些实施方式涉及用于矫正人体脊椎的第一椎骨和第二椎骨之间的脊柱畸形，其中所述系统包括基本上为刚性的杆，所述杆适合于横跨畸形脊柱延伸。所述系统还包括第一杆锚定件和第二杆锚定件，所述第一杆锚定件适合于固定至第一椎骨并接纳所述杆的第一端，使得允许所述杆相对于所述第一杆锚定件轴向平移，所述第二杆锚定件适合于固定至第二椎骨并接纳所述杆的第二端。第一力引导构件联接在所述杆和畸形脊柱之间，其中第一杆锚定件和第二杆锚定件适合于抵抗所述杆相对于脊柱的侧向平移，并允许所述杆的纵轴线改变至少俯仰(pitch)和摆转(yaw)。 

一些实施方式涉及通过将第一杆锚定件和第二杆锚定件固定在脊柱的第一侧而对脊柱施加牵伸力和/或压缩力。所述杆的第一部分和第二部分分别接纳在所述第一杆锚定件和所述第二杆锚定件中，从而基本上限制所述第一部分和所述第二部分的侧向平移。所述第一部分和所述第二部分能够响应脊柱的运动而分别改变在所述第一杆锚定件处和所述第二杆锚定件处的俯仰和摆转。第一止动件和第二止动件分别邻近所述第一杆锚定件和所述第二杆锚定件定位。所述脊柱的所述第一侧通过在所述第一止动件和所述第二止动 件上施力而受到牵伸和/或压缩。发明内容部分性质上并不是限定性的。虽然在本文中公开了本发明的多个实施方式，但是本领域技术人员根据下文示出和描述本发明例举性实施方式的详细说明应当清楚还有其他实施方式。因此，附图和详细说明应当看作是例举性的，而不是限制性的。 

附图说明

图1示出了根据一些实施方式的用于矫正脊柱畸形的示例性系统。 

图2是根据一些实施方式的图1的系统的仰视图，其中为了便于理解，一些特征没有示出； 

图3是根据一些实施方式的图1的系统的杆。 

图4是根据一些实施方式的图1的系统的另一个杆。 

图5a、5b和6示出了根据一些实施方式的图1的系统的锚固件的特征。 

图7和8示出了根据一些实施方式的图1的系统的另一个锚固件的特征。 

图9至11示出了根据一些实施方式的图1的系统的又一个锚固件。 

图12示出根据一些实施方式的用于限定预选角极限之间的滚动的替换互补形状。 

图13示出了根据一些实施方式的图1的系统的椎骨锚固件和第一力导向构件。 

图14a和14b示出了根据一些实施方式的图1的系统的调节机构。 

图15a、15b和15c示出了根据一些实施方式的图1的系统的一些止动件特征。 

图16是示出了根据一些实施方式的图1的系统的一些自由度的简图。 

图17是另一个简图，示出了根据一些实施方式的图1的系统的另外一些自由度。 

图18和图19是另外一些简图，示出了根据一些实施方式的轴向平移自由度。 

各种实施方式在附图中以示例方式示出，下面对此进行详细描述。如上所述，然而其意图并不是通过提供这些示例来限制本发明。 

具体实施方式

一些实施方式涉及用于矫正脊柱畸形的系统以及相关的方法和设备。总 体而言，所述系统提供在脊柱上的侧向平移矫正力和/或和反旋(derotatiaonal)矫正力。所述系统的一些特征包括用于连接所述系统和脊柱的高适应性硬件，其中所述硬件有利于在预选极限内具有更自然的运动范围，并有利于施加所述侧向平移矫正力和/或反旋矫正力。