[发明专利]改进的由短块线性同步电机和换向机构驱动的运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，包括：

A.轨道，包含沿一个区域放置的多个无芯推进线圈，一个或多个运载工具要在此区域内被推动；

B.一个或多个处在轨道上的运载工具，每个运载工具包含磁通源；

C.电子功率和控制电路，它独立地激励众推进线圈，以沿轨道推动一个或多个运载工具。

2.如权利要求1的运输系统，其中运载工具中的一个或多个被滑动地安置在轨道上。

3.如权利要求1的运输系统，包括在轨道和一个或多个运载工具中任何一个中的引导机构，用以防止该一个或多个运载工具脱出该轨道。

4.如权利要求3的运输系统，其中所述引导机构包括安置在轨道上的一个或多个导轨。

5.如权利要求1的运输系统，其中至少一个所述运载工具的磁通源包含一个或多个磁体。

6.如权利要求5的运输系统，其中所述多个线圈被安置在轨道内，以贴近所通过的运载工具的所述一个或几个磁体。

7.如权利要求5的运输系统，其中所述一个或多个磁体包括哈尔巴赫磁体阵列。

8.如权利要求1的运输系统，其中所述推进线圈被置于一个或多个印刷电路板上。

9.如权利要求1的运输系统，其中所述轨道包含耦接的模块。

10.如权利要求8的运输系统，其中所述模块中的一个或多个包含上面安装了推进线圈的一个或多个印刷电路板。

11.如权利要求10的运输系统，其中所述模块中的一个或多个包括一个或多个功率控制器，形成电子功率和控制电路的一部分，而且被选择性地电连接到一个或多个推进线圈。

12.如权利要求11的运输系统，其中所述一个或多个功率控制器被选择性地电连接到相关模块的推进线圈，以对它进行独立控制。

13.如权利要求12的运输系统，其中所述模块中的一个或多个包含一个或多个微处理器和一个或多个开关，所述一个或多个开关提供所述功率控制电路和所述推进线圈之间的电连接。

14.如权利要求1的运输系统，还包括一个或多个位置传感器，用来监测在轨道上运动的运载工具的位置。

15.一种运输系统，包括：

A.轨道，包含多个推进线圈；

B.一个或多个处在轨道上的运载工具，所述一个或多个运载工具中的每一个包含磁通源；

C.激励推进线圈的控制电路，以沿着该轨道推动所述一个或多个运载工具；

D.其中所述推进线圈的一个或多个被安装在印刷电路板上。

16.如权利要求15的运输系统，其中轨道包含多个耦接的模块。

17.如权利要求15的运输系统，其中所述模块中的一个或多个包含上面安装了推进线圈的一个或多个印刷电路板，。

18.如权利要求17的运输系统，其中所述模块中的一个或多个包括一个或多个功率控制器，所述一个或多个功率控制器选择性地被电连接到此模块上的推进线圈。

19.如权利要求18的运输系统，其中所述功率控制器选择性地被电连接到相关模块的所述一个或多个推进线圈，以对该一个或多个推进线圈进行独立控制。

20.如权利要求19的运输系统，其中一个或多个功率控制器中的每一个包含微处理器。

21.一种运输系统，包括：

A.轨道，它引导一个或多个运载工具，同时包含交汇区域和岔道区域中的至少一个；

B.布置在该轨道上的一个或多个运载工具，每个运载工具包含磁通源；

C.电子功率和控制电路，它激励推进线圈，以便沿轨道相互独立地推动该一个或多个运载工具。

22.如权利要求21的运输系统，其中轨道除了包括交汇区域和岔道区域的至少一个以外，还包括直线区域。

23.如权利要求22的运输系统，其中交汇区域和岔道区域的任何一个包含机械作动换向器，用来改变从它上面通过的运载工具的路径。