[发明专利]囊式内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及由患者吞咽并用于对体腔的内部成像的囊式内窥镜。

背景技术

在医学领域，除具有设置在长插入段的远端处的图像传感器的插入型 内窥镜之外，其中图像传感器存储在囊中的囊式内窥镜现在用于诊断。

囊式内窥镜具有中空囊本体、连接至囊本体的一端的圆顶形透明盖、 和根据通过图像传感器上的透明盖进入的光形成图像的成像镜头。囊式内 窥镜的尺寸形成为使得患者能够容易地吞咽(参见专利文献1-3)。为此原 因，囊式内窥镜消除了在采用插入型内窥镜的诊断中出现的病人的负担(将 内窥镜的插入段吞入他/她的嘴中或长时间保持将插入段插入通过身体)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2006-61438A

专利文献2：JP 4128504B

专利文献3：JP 4128505B

发明内容

要解决的技术问题

虽然囊式内窥镜具有的优点在于它解决了插入型内窥镜的问题，但与 插入型内窥镜不同，难以控制囊式内窥镜在体腔内部的位置和方位。因此， 尽管在器官损害位于主体物的中央处时可以可靠地捕获器官损害，但当器 官损害例如位于透明盖的外围或囊本体的近侧时，不能可靠地捕获器官损 害。

考虑到此，需要采用宽角度成像镜头可靠地捕获器官损害。然而，难 以制造能够捕获甚至位于透明盖的外围的器官损害的成像镜头，其可能具 有例如大于180°的最大视角。此外，由于成像镜头具有其像差随着视角增 加而增加的趋势，即使捕获到器官损害，所获得的图像也可能失真或模糊。 难以在像这样失真的图像中发现器官损害。

技术方案

考虑到上述背景做出了本发明，并且本发明的目标是提供一种囊式内 窥镜，其具有较宽的视角并能够通过有效地校正由加宽视角引起的像差而 获得没有失真的清晰图像。

为了实现上述目标，本发明的囊式内窥镜包括在其末端处具有开口的 中空囊本体、设置在所述囊本体的内部或设置为从所述囊本体的所述开口 中突出的成像光学系统、以及连接所述囊本体的所述末端以覆盖所述成像 光学系统的透明盖。在本发明的囊式内窥镜中，利用满足下述条件的透明 盖和成像光学系统对患者的体腔的内部进行成像：

|f_D|/f_L≤70，

其中f_D为所述透明盖的焦距，且f_L为所述成像光学系统的焦距。

在包括在其末端处具有开口的中空囊本体、设置在所述囊本体的内部 或设置为从所述囊本体的所述开口中突出的成像光学系统、以及连接所述 囊本体的所述末端以覆盖所述成像光学系统的透明盖的囊式内窥镜中，利 用满足下述条件的透明盖和成像光学系统对患者的体腔的内部进行成像：

2ω_max-2ω_L≥2.5，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学系统和所述透明盖的最大视 角，且2ω_L为仅所述成像光学系统的最大视角。

而且，通过满足下述条件，本发明使得能够可靠地捕获位于透明盖的 外围处的器官损害：

2ω_max≥180°，

其中2ω_max为作为整体的所述成像光学系统和所述透明盖的最大视 角。

通过满足下述条件，本发明使得能够降低出现在捕获到的图像的外围 处的器官损害的失真，并由此防止漏失器官损害：

0.7＜(Y(ω+Δω)-Y(ω))/Y(Δω)，

其中Y(ω)为任意视角ω处的图像高度，且Δω为所述任意视角ω的微小 变化量。

当成像光学系统由四个透镜构成，且更优选由五个透镜构成时，本发 明可以提供出色的成像性能。

有益效果

根据本发明，可以加宽视角，并且还通过有效地校正由加宽视角引起 的像差而获得没有失真的清晰图像。

附图说明

图1为图示本发明的囊式内窥镜的剖视图。

图2为从图1顺时针旋转90度的方向观察的图示本发明的囊式内窥 镜的剖视图。