[发明专利]驾驶注意量判别装置、方法以及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及利用脑电波来判别驾驶员的注意状态，进行安全驾驶辅助 的驾驶注意量判别装置、方法以及计算机程序。

背景技术

近年，正在研究在与汽车驾驶相关的事故防止装置中，判别驾驶员的 状态，并根据该判别结果而进行驾驶辅助的方法。检测出危险对象物，是 作为安全驾驶中所需要的驾驶员的视觉识别功能之一。所谓检测出危险对 象物，是指在周边视野中注意到周围的车辆或行人的危险动作，若该功能 低下，则牵涉到会发生与车辆或行人迎头相撞的事故或与突然出现的车辆 或行人相撞的事故。

所谓“周边视野”，一般是指在上下130度、左右180度的范围内所 形成的整体视野之中，以视线为中心的大约40度的范围(中心视野)以 外的范围。公知在周边视野中，虽然难以详细识别物体的形状或颜色，但 对于如移动的物体或忽亮忽灭的光那样在时间上发生变化的物体会敏感 地发生反应。驾驶员需要防备行人的突然出现或摩托车横穿过侧方等，且 对周边视野区域或在该区域中存在的后视镜等也要注意。因此，要求在驾 驶员针对周边视野区域的注意量低时，对该驾驶员发出警告等措施。

作为判别驾驶员的注意状态的方法，有以下方法：通过朝向驾驶员的 照相机，检测出驾驶员的视线或脸的动作，并判别驾驶员的注意分配状态。 例如在专利文献1中，公开有以下技术：通过比较根据本车的周边状况判 别出的驾驶员应注意的最佳关注位置与根据驾驶员的视线或脸的动作检 测出的关注点，来判别驾驶员的注意分配状态。

此外，还有以下方法：通过反映本车的操作状况的行驶速度或方向盘 操作角的变化等，来判别驾驶员的注意状态。例如，在专利文献2中公开 有以下技术：采用针对行驶在前方的车辆(以下称为“前方车辆”)的急 减速的制动器反应时间等求出驾驶员的驾驶集中度，通过它来判断是否需 要对驾驶员输出警报。

另一方面，正在进行采用脑电波的事件关联电位(Event-Related  Potential(ERP))来调查驾驶员针对驾驶的注意量的研究。所谓“事件关 联电位”，是指与外在或内在事件在时间上关联而产生的脑的一时性的电 位变动。当调查驾驶员针对驾驶的注意量时，利用所谓“P300”。所谓 “P300”是指例如将外在视觉刺激等的发生时刻作为起点在约300毫秒 附近出现的脑电波的事件关联电位的阳性分量。P300反映了针对刺激的 认知或注意。

例如，在非专利文献1中，公开有与采用事件关联电位的驾驶注意量 的测量相关的研究。在该研究中，承担以下课题：在跟随前方车辆行驶的 实验中，前方车辆的刹车灯亮灯时，驾驶员踩踏本车的制动器踏板。在前 方车辆行驶急刹车时的行驶(高注意条件)、和前方车辆未急刹车时的行 驶(低注意条件)这两种实验条件下，比较了事件关联电位的结果，得出 报告为：在高注意条件的情况下，事件关联电位的P300的振幅变大。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开2004-178367号公报

专利文献2：JP特开2002-127780号公报

(非专利文献)

非专利文献1：江部和俊、外1名，“事象関連電位を用いた運転注 意力計測技術(采用事件关联电位的驾驶注意力测量技术)”，汽车技术， 2004年，Vol.58，No.7，p.91-96

(发明的概要)

(发明所要解决的技术问题)

然而，在专利文献1所记载的现有的技术中，由于是基于以视线未朝 向处为非投入注意之处的考虑方法，因此无法准确判别驾驶员针对周边视 野区域的注意量。

以实际的驾驶场面为例，进行说明。驾驶员一边在中心视野区域监视 行驶在前方的车辆，同时通过周边视野，来查知并行的车辆或行人的动作。 由此，驾驶员根据其前方的车辆状况和周边状况来决定视线的朝向。因此， 在现有的技术中，难以对应在对周边视野区域投入注意的同时，还将视线 朝向前方的情况等。

此外，在专利文献2所记载的技术中，由于采用了针对前方车辆的急 减速的制动器反应时间等，因此所求出的驾驶集中度局限于本车前方，也 就是说局限于驾驶员针对中心视野区域。在实际的驾驶场面中，驾驶员针 对周边视野区域发生的事件的反应，在制动器等的行动中直接被表现的情 况非常少。因此，在采用本车的操作状况的现有技术中，无法准确地判别 驾驶员针对周边视野区域的注意量。