[发明专利]电机系统

权利要求书

1.一种电机系统，包括：

转子；

定子；

所述转子和所述定子被安装用于互相相对运动；

所述转子具有多个磁极；

所述定子具有面向所述磁极的多个凸极；

第一线圈组和第二线圈组；

所述第一线圈组具有三相，每一所述相包括串联的并以相对于所述转子不同的方向环绕在不同的所述凸极上的第一线圈和第二线圈；

所述第二线圈组具有三相，每一所述相包括串联的并以相对于所述转子不同的方向环绕在不同的所述凸极上的第一线圈和第二线圈；

驱动器，被配置为以第一三相电压驱动所述第一线圈组并以第二三相电压驱动所述第二线圈组；

所述驱动器被配置以便驱动所述第一三相电压的所述第一相和具有相对相位偏移的所述第二三相电压的所述第一相。

2.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述相位偏移是30度。

3.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述线圈环绕在相邻凸极上并以所述驱动器配置，使得所述相邻凸极具有大约210度的相对磁通量相位偏移。

4.根据权利要求2所述的电机系统，其中所述第一线圈组的所述第一相的所述第一线圈和所述第二线圈组的所述第一相的所述第二线圈以相对于所述转子的不同方向环绕在相邻凸极上，使得所述相邻凸极具有大约210度的相对磁通量相位偏移。

5.根据权利要求1所述的电机系统，其中磁极的数量是14×n，而凸极的数量是12×n，其中n是正整数。

6.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述磁极的数量是10×n，而凸极的数量是12×n，其中n是正整数。

7.根据权利要求2所述的电机系统，其中所述第一线圈组的所述第一相的所述第一线圈和所述第二线圈组的所述第一相的所述第二线圈以相对于所述转子不同的方向环绕在相邻凸极上。

8.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述转子包括表面，并且所述磁极被形成在所述转子的所述表面上。

9.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述磁极被嵌入在所述转子中。

10.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述第一线圈组和所述第二线圈组互相独立地被连接到所述驱动器。

11.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述定子和所述转子被安装用于围绕公共轴互相相对旋转运动。

12.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述驱动器包括多个切换元件。

13.根据权利要求12所述的电机系统，其中所述多个切换元件包括多个绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。

14.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述驱动器包括AC到DC变换器。

15.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述驱动器被配置为使用脉冲宽度调制操作。

16.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述驱动器包括AC到DC整流器、整流电容、CPU、脉冲宽度调制模块、栅极驱动器和多个绝缘栅双极型晶体管。

17.根据权利要求16所述的电机系统，进一步包括被安排为测量所述驱动器的输出线中电流的电流传感器。

18.根据权利要求17所述的电机系统，其中所述电流传感器与所述CPU通信。

19.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述驱动器不包含电流并联电抗器。

20.根据权利要求5所述的电机系统，其中n是1。

21.根据权利要求5所述的电机系统，其中n是2并进一步包括第三线圈组和第四线圈组。

22.根据权利要求1所述的电机系统，其中所述驱动器包括被安排为产生所述第一三相电压的六个IGBT。