[发明专利]多功能磁流变驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，包括：

马达/发电机元件，包括：

由高导磁材料制成的定子，所述定子上缠绕有外线圈；

由高导磁材料制成的转子，所述转子上固定有多个永磁体；以及

空腔，用于容纳流体；以及

离合器/制动器元件，设置在所述空腔中，所述离合器/制动器元件上缠绕有内线圈，

其中所述流体能够在所述内线圈感生的电磁场作用下而产生剪切应力。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述流体包括磁流变流体、电流变流体或者电磁流变流体。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，还包括：

由非磁性材料制成的隔离层，所述隔离层位于所述马达/发电机元件与所述离合器/制动器元件之间以隔离所述永磁体的磁场。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，还包括：

由高导磁材料制成的引导层，所述引导层位于所述马达/发电机元件与所述离合器/制动器元件之间以引导由所述内线圈产生的磁通。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述转子设置在所述定子的内部并且在所述转子的内部形成所述空腔，或者所述转子环绕在所述定子的空腔外部并且在所述定子的内部形成所述空腔。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件包括由高导磁材料制成的内电枢，所述内线圈缠绕于所述内电枢上。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件包括被多个非磁性的间隔环隔开的一组输入盘和一组输出盘。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件还包括由高磁性材料制成的磁芯，所述内线圈缠绕在所述磁芯上。

9.根据权利要求7所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件还包括由非磁性材料制成的线轴，所述线轴位于所述输入盘的外部并且所述内线圈缠绕在所述线轴上。

10.根据权利要求7所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件包括两个由高导磁材料制成、具有法兰的轴，并且所述内线圈包括固定在所述法兰上的多个轴向线圈。

11.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述外线圈由印刷电路实现。

12.根据权利要求1所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件具有固定至所述驱动机构的外壳的轴，所述外壳用于容纳所述马达/发电机元件和所述离合器/制动器元件。

13.根据权利要求1所述的驱动机构，还包括：

传感器，感测所述永磁体的磁场方向的变化；和

控制器，根据感测到的变化调整施加到所述外线圈上的电压以使得所述转子能够连续地旋转。

14.一种驱动机构，包括：

马达/发电机元件，包括：

由高导磁材料制成的定子；

由高导磁材料制成的转子，所述转子上固定有多个永磁体；以及

侧板，所述侧板上缠绕有对应于所述多个永磁体设置的一组轴向线圈；以及

离合器/制动器元件，与所述马达/发电机元件同轴，在所述离合器/制动器元件上缠绕有内线圈，所述离合器/制动器元件包括用于容纳流体的空腔，所述流体能够在所述内线圈感生的电磁场作用下而产生剪切应力。

15.根据权利要求14所述的驱动机构，其中所述流体包括磁流变流体、电流变流体或者电磁流变流体。

16.根据权利要求14所述的驱动机构，还包括：

由非磁性材料制成的隔离层，所述隔离层位于所述马达/发电机元件与所述离合器/制动器元件之间以隔离所述永磁体的磁场。

17.根据权利要求14所述的驱动机构，还包括：

由高导磁材料制成的引导层，所述引导层位于所述马达/发电机元件与所述离合器/制动器元件之间以引导由所述内线圈产生的磁通。

18.根据权利要求14所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件包括由高导磁材料制成的内电枢，所述内线圈缠绕于所述内电枢上。

19.根据权利要求14所述的驱动机构，其中所述离合器/制动器元件包括被多个非磁性的间隔环隔开的一组输入盘和一组输出盘。