[发明专利]停车锁止装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用的停车锁止机构的控制。

背景技术

由日本专利局于2005年公布的日本特开2005-348467公开了左右驱动轮均由电动马达驱动的电动车辆的停车锁止装置。左右驱动轮均设置有与电动马达一起转动的棘轮。在该棘轮的外周按固定的角间隔(angular interval)形成有凹槽。

该停车锁止装置设置有：停车棘爪，其具有绕枢轴转动的基端；和致动器，其使停车棘爪绕枢轴转动。在停车棘爪的前端上形成突起。通过使停车棘爪绕枢轴转动，该突起与棘轮的凹槽接合，由此阻止驱动轮转动。

发明内容

当车辆正在行驶时，停车锁止装置无需起作用。为此，对施加至停车棘爪的转动力进行限制，以使得当致动器在车轮转速高于预定转速的状态下转动停车棘爪时，突起被正在转动的棘轮的轮齿弹回并且不与凹槽接合。

然而，如果在由于例如路面状况而导致左右驱动轮中的一个驱动轮的转速超过预定速度但另一个驱动轮的转速在预定速度以内的状态下启动停车锁止装置，则左右驱动轮中的一个驱动轮的转动被锁止而另一驱动轮的转动未被锁止。左右驱动轮的锁止状态的这种不一致可能引起不稳定的车辆运行状况。

此外，当左右驱动轮的转速均在预定速度以内时，驱动轮的转速之间仍可能由于路面状况而存在差异。在这种情况下，通过启动停车锁止装置可能能够对这两个驱动轮的转动进行锁止。然而，当车轮转速之间的差异大时，车轮被锁止的时刻必然产生不一致，从而同样导致不稳定的车辆运行状况。

因此，本发明的目的是确保当启动停车锁止机构以对左右驱动轮的转动进行锁止时车辆运行状况稳定。

为了实现以上目的，本发明提供一种车辆用的停车锁止装置，所述车辆具有右轮和左轮，所述停车锁止装置包括：右停车锁止机构，其对所述右轮的转动进行锁止；左停车锁止机构，其对所述左轮的转动进行锁止；检测所述右轮的车轮转速的传感器；检测所述左轮的车轮转速的传感器；以及可编程控制器，其控制所述右停车锁止机构和所述左停车锁止机构的操作。

所述右停车锁止机构包括右停止机构，所述右停止机构在所述右轮的转速超过预定停车锁止阻止车轮转速时，以机械方式停止所述右停车锁止机构的锁止操作。所述左停车锁止机构包括左停止机构，所述左停止机构在所述左轮的转速超过所述预定停车锁止阻止车轮转速时，以机械方式停止所述左停车锁止机构的锁止操作。

所述控制器被编程为基于所述右轮的转速和所述左轮的转速判断预定停车锁止允许条件是否成立，并且在所述预定停车锁止允许条件成立之前，阻止所述右停车锁止机构和所述左停车锁止机构起作用。

本发明的详细内容以及其它的特征和优点将在说明书的以下部分得到详细说明并且在附图中得到示出。

附图说明

图1是配置有根据本发明第一实施例的停车锁止装置的电动车辆的示意图。

图2是根据本发明第一实施例的处于非锁止状态的停车锁止机构的侧视图。

图3是处于锁止状态的停车锁止机构的侧视图。

图4是说明根据本发明第一实施例的控制器所进行的停车锁止操作例程的流程图。

图5是示出控制器所存储的停车锁止操作允许范围映射的特性的图示。

图6与图5相似，但示出本发明的第二实施例。

图7是配置有根据本发明第三实施例的停车锁止装置的电动车辆的示意图。

图8是说明根据本发明第三实施例的控制器所进行的停车锁止操作例程的流程图。

图9是示出根据本发明第三实施例的控制器所存储的停车锁止操作允许范围映射的特性的图示。

图10是说明根据本发明第四实施例的控制器所进行的停车锁止操作例程的流程图。

图11是示出根据本发明第五实施例的控制器所存储的停车锁止操作允许范围映射的特性的图示。

图12是配置有根据本发明第六实施例的停车锁止装置的电动车辆的示意图。

图13是说明根据本发明第六实施例的控制器所进行的停车锁止操作例程的流程图。

图14是说明根据本发明第七实施例的控制器所进行的停车锁止操作例程的流程图。

具体实施方式

参考附图中的图1，使用从电池BAT提供的电力行驶的后轮驱动型电动车辆包括右前轮3FR、左前轮3FL、右后轮3RR和左后轮3RL。然而，本发明可以应用于除后轮驱动车辆以外的前轮驱动车辆或四轮驱动车辆。