[发明专利]X射线检查装置和X射线检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及X射线检查装置和X射线检查方法。更详细地讲，涉及如下的X射线检查装置和X射线检查方法，该X射线检查装置具有：检查单元，其具有对被检查体照射X射线的X射线发生器、和对以摄影轴为中心透射过所述被检查体的X射线进行检测的X射线检测器；以及搬送机构，其搬送所述被检查体，所述被检查体是在容器中封入粉状体或流动体而得到的，通过X射线透射摄影来检查所述被检查体中有无混入物。

背景技术

如上所述，作为X射线检查装置，例如公知有专利文献1、2所记载的装置。这些X射线检查装置公开了从容器的斜下方照射X射线的技术。但是，在专利文献1中，使用2对X射线发生装置和X射线检测装置将容器的X射线透射区域分成2部分进行检查，实质上成为来自一个方向的透射图像，异物的识别不可靠。并且，专利文献2也同样仅从一个方向照射X射线，因此，异物的识别不可靠。

这里，在检查对象的容器内填充有液体等内容物，使该容器直立在传送带上直立移动。重力在铅直方向上作用于包含异物的内容物而使内容物在容器内部静止。但是，在直立移动的搬送单元中，可能由于传送带的振动而使内容物流动或飞散，为了不影响异物检测，必须额外采取对策。

专利文献3涉及煮鸡蛋检查装置，在搬送方向的前方和后方配置有以相对于搬送方向不同的角度照射X射线的X射线照射单元。但是，本装置用于检查煮鸡蛋外表面的附着物，不是内容物的振动对策。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-20297号公报

专利文献2：日本特开2004-317184号公报

专利文献3：日本特开2000-266695号公报

发明内容

发明要解决的课题

鉴于所述以往的实际情况，本发明的目的在于，提供一种构造简单的X射线检查装置和X射线检查方法，能够抑制内容物的振动，并且，能够以不同的角度合理地进行X射线透射摄影，能够提高混入物的检测精度。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的X射线检查装置的特征在于，该X射线检查装置具有：检查单元，其具有对被检查体照射X射线的X射线发生器、和对以摄影轴为中心透射过所述被检查体的X射线进行检测的X射线检测器；以及搬送机构，其搬送所述被检查体，所述被检查体是在容器中封入粉状体或流动体而得到的，通过X射线透射摄影来检查所述被检查体中有无混入物，其中，所述搬送机构具有：保持部，其保持所述被检查体的上部并限制所述被检查体的自转；以及旋转台，其使该保持部绕旋转轴在水平方向上旋转，通过该旋转台的旋转，沿着圆弧状的搬送路径搬送所述被检查体，分别与所述搬送路径的2个部位的检查部对应地配置两组所述检查单元，将所述X射线发生器配置在所述搬送路径的下方，并且将X射线检测器配置在所述搬送路径的上方，以如下方式配置所述各检查单元：所述摄影轴相对于铅直方向倾斜，并且，所述各检查部中的铅直方向观察时的以所述被检查体为基准的所述摄影轴的透射方向在所述各检查部中成为不同方向。

根据上述结构，采用通过旋转台的旋转而实现的旋转搬送，与直立移动搬送相比，构造简单，能够抑制搬送时的振动。并且，通过保持部在限制自转的状态下保持被检查体，因此，被检查体的搬送仅为公转。由此，能够将搬送时的封入物的运动抑制为极小，并且，在搬送路径的两处检查部配置检查单元，并使摄影轴相对于铅直方向倾斜，因此，能够从容器的斜下方的2个方向进行X射线透射摄影。而且，各检查单元配置成摄影轴的透射方向在各检查部中成为不同方向，因此，能够从被检查体的不同方向进行X射线透射摄影。因此，能够在混入物大致静止的状态下，从2个以上的方向对存在该混入物的可能性高的被检查体的底面附近进行放大观察，因此，能够高精度地检查有无混入物。

并且，优选所述两个摄影轴相互大致平行且定向为同一方向，所述两个检查部配置成相对于所述旋转轴隔开大致90°的相位。能够以简单的配置合理地检查各被检查体的相差大致90°的位置，能够进一步提高混入物的检测性能。该情况下，所述保持部可以以在所述圆周方向上相差大致45°的方式配置，使所述摄影轴相对于铅直方向倾斜大致45°。被检查体不进行自转，而仅进行由旋转台实现的公转，因此，容器内部的内容物在搬送中几乎不会移动，能够通过来自2个方向的不同的透射图像大致检查被检查体的整周。而且，能够以大致45°的间距进行搬送，能够迅速且高效地进行检查。