[发明专利]涡流检测探头自动定位装置

权利要求书

1.一种用于自动检验和输送维修工具至管板的装置，所述管板包括可达到内管直径的端开口管，所述装置包括：

含旋转夹容器的滑动体部分；

所述旋转夹容器，其包括至少一个管夹；

包括至少一个管夹的外壳部分；和

工具头联接器，其中所述滑动体部分相对于所述外壳部分移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述工具头联接器是所述滑动体部分或所述滑动外壳部分之一的一部分。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括机器视觉装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述工具头联接器支撑包括用于插入所述管板中管的涡流检测探头的工具头。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述工具头联接器支撑包括管维修设备的工具头。

6.根据权利要求1所述的装置，包括所述外壳部分上的四个管夹和所述旋转夹容器上的三个管夹。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述管夹包括

气动传动装置；

夹靴；和

用于检测布置和缩回位置的传感器。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述管夹靴通过定向脱离所述管的反作用力锁靠管内壁。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述管夹包括连通所述夹靴的弹簧牵引器。

10.根据权利要求7所述的装置，其中所述夹靴有管接触面和内表面，所述管夹进一步包括夹靴配合面和夹靴减阻件，其中所述夹靴减阻件减少所述夹靴内表面和所述夹靴配合面之间的摩擦，使得沿所述夹靴配合面滑动所述夹靴所需的力小于紧靠所述管壁滑动所述夹靴管接触面所需的力。

11.根据权利要求1所述的装置，进一步包括由串行网络互连的若干电子模块。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述串行网络也连接所述装置至外部控制器。

13.一种用于自动检验和测试管板的装置，其中所述管板具有若干设置在管板平面的管开口，所述装置包括：

核心组件，包括：

带三个管夹的旋转模块；

用铰链安装于所述核心组件的工具头联接器；和

外壳驱动器；和

左、右外壳；

各外壳包括一个或多个管夹；

其中所述核心组件设置在所述左、右外壳部分之间，且其中所述核心组件，包括所述旋转模块，所述左、右外壳部分的上表面设置在公共平面上，当所述装置使用时，所述公共平面与所述管板平面平行，且其中所述管夹分别自所述旋转模块和左、右外壳显露出来并与所述公共平面垂直，和

其中所述核心组件驱动器相对于所述核心组件移动所述左、右外壳，使得所述上表面仍位于所述公共平面内。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述工具头联接器交替支撑涡流检测探头和管维修装置。

15.根据权利要求13所述的装置，其中各所述管夹包括

驱动器；和

夹靴；

其中所述夹靴具有管接触面和内表面，所述管夹进一步包括夹靴配合面和夹靴减阻件，其中所述夹靴减阻件减少所述夹靴内表面和所述夹靴配合面之间的摩擦，使得沿所述夹靴配合面滑动所述夹靴所需的力小于紧靠所述管壁滑动所述夹靴管接触面所需的力。

16.根据权利要求13所述的装置，其中至少两个所述旋转模块管夹锁定在管中且所述外壳管夹均不插入管中时，可驱动所述旋转模块绕垂直于所述管板平面的轴转动所述装置。

17.根据权利要求13所述的装置，其中至少两个所述旋转模块管夹锁定在管中且所述外壳管夹均不插入管中时，可驱动所述外壳驱动器使所述外壳横向越过与所述管板平面平行的所述管板。

18.根据权利要求13所述的装置，其中至少两个所述外壳管夹锁定在管中且所述旋转模块管夹均不插入管中时，可驱动所述外壳驱动器使所述核心组件横向越过与所述管板平面平行的所述管板。

19.根据权利要求13所述的装置，进一步包括由串行网络互连的若干电子模块，其中所述串行网络也连接所述装置至外部控制器。